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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

你敢让机器人给你做手术吗?

  •   机器人做手术?听上去好像有点可怕,但事实上机器人辅助医生,做外科手术已经有很长的时间了。     近些年   更是有许多手术机器人涌现出来   辅助进行一些精密度较高的手术   其中,最有名的手术机器人当属达芬奇了     达芬奇经历了四代的发展   已经能辅助心胸外科、肾脏、泌尿系统   妇科等多个种类的手术了        近期,一种新的手术机器人也开始走进手术室   完成了它人生第一次人工耳蜗植入手术     
  • 关键字: 机器人  达芬奇  

工业4.0时代:智能制造带来“红利”

  • 中国制药企业正在积极布局的工业4.0时代,利用互联网、大数据等数字化手段,将智能化贯穿在生产、物流和服务等各个相关领域。
  • 关键字: 工业4.0  机器人  

谭建荣院士:发展机器人,必须要从基础研究做起

  •   当前,中国经济迎来转型升级的关键时刻。制造业作为国民经济的主体,继德国提出“工业4.0”之后,“中国制造2025”战略随即横空出世。在新一轮科技革命和产业变革背景下,以“智能制造”为核心的工业变革正悄然来临。   工业机器人一向被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,自2013年以来,中国工业机器人市场蓬勃发展,已经连续四年成为全球最大的工业机器人应用市场。与此同时,服务机器人产业也实现了稳步地发展。   然而
  • 关键字: 机器人  

意法半导体展示一系列实现物联网愿景的嵌入式系统解决方案

  • 中国,2014年11月26日——意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)为嵌入式系统市场提供完整的产品组合,包含嵌入式系统的所有主要元器件,从对高性能、小型化和低功耗有苛严要求的机器人和物联网...
  • 关键字: 机器人  智能农业  智能家居  物联网  意法半导体  

沈阳将与瑞典韦斯特罗斯合作新建“机器人谷”

  •   3月20日,被誉为欧洲机器人产业“心脏”的瑞典机器人谷与中德(沈阳)高端装备制造产业园内的东方机器人谷签约,这意味着中国东北老工业基地沈阳市将牵手瑞典最大的工业城市、世界首台机器人发源地韦斯特罗斯市,在机器人产业领域正式拉开战略合作的序幕,也为中瑞双方在机器人领域的深入合作搭建了新的平台,对于推进中国制造2025战略,提高智能制造、绿色制造、精益制造和服务型制造能力,促进两市经济的共同发展具有重大意义。   当日,由沈阳市人民政府和瑞典韦斯特罗斯市政府主办,沈阳经济技术开发区
  • 关键字: 机器人  

哈工大研发首款机器人核心部件将投产!

  •   据报道,由哈工大机器人集团研发的国内首款完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器将于近日投产,因此前这一高精密仪器长期为国外垄断,自主研发的成功将使我国工业机器人的整机成本大幅降低。   资料显示,中国已经连续3年成为全球最大的工业机器人市场。2015年,中国工业机器人销量达6.8万台,占全球销量的四分之一。在令人眼花缭乱的机器人背后,中国机器人发展将何去何从?   走进哈工大集团工业机器人展区内,一排形似齿轮的“小圆盘”依墙而立。如果与旁边拿着蛋糕、被闪光灯“围攻
  • 关键字: 机器人  

云创造物智能产品创意大赛即日启动,加速创新创业者梦想实现

  • 3月15日,上海讯--为更好地连接创新、技术、供应链与市场,帮助有想法的年轻人实现创新创业梦想,云创造物即日起正式推出寻找造物者-2017云创造物智能产品创意大赛(简称:造物大赛),携手产业链上下游力量,共同挖掘创新创业市场潜力,推动创意、技术、制造与市场的链接,为产业与市场发展做出更多贡献。“造物大赛可能是有史以来门槛最低的设计大赛,参赛者可以不懂技术、不懂制造、不懂供应链,只要有够酷够好的创意,都可以报名参赛。”在造物大赛发布会中,云创造物运营总监乔元表示,本次大赛中,云创造物将投入众多专家和产业资源
  • 关键字: 造物大赛  云创造物  智能硬件  物联网  机器人  人工智能  

美的转型启示录:“双智”战略大幕拉开

  •   美的集团完成收购库卡之后,受到投资者的广泛关注,大家普遍对公司未来战略规划、业务成长空间充满期待。   这家1993年上市且当年收入仅9.36亿元的公司,直至2015年收入接近1400亿元,增长了近148倍。而2015年相对于2011年的五年间,在收入增长不大的前提下,公司经营业绩和资产质量发生了质的改变。一方面借力资本市场谋求发展,一方面战略性布局“智能家居+智能制造”,美的完成“蜕变”。   “双智”战略大幕拉开   2
  • 关键字: 美的  机器人  

国产机器人突破之路:减速器是关键

  • 中国对机器人减速器研究较晚,技术不成熟,目前严重依赖进口,国产机器人减速器攻关多年尽管还不尽人意,但我们要坚定信心不动摇,不断找到制约技术研发的关键突破口,希望经过几年的摸索和积累,出现媲美国外巨头的减速器,提高国产机器人竞争力。
  • 关键字: 机器人  减速器  

机器人向家电业渗透 机遇挑战并存

  • 机器人行业主要包括工业机器人和家庭服务机器人,在家电产业转型升级的大背景下,我国家电企业在这两类机器人中的涉足亦不断加深。
  • 关键字: 机器人  库卡  

麻省理工学院开:人脑控制机器人非梦想

  •   麻省理工学院开发了一款脑机接口装置原型机,使人类观察者能向机器人发出实时纠错信息,在它做错事的时候告诉它纠正错误。   据英国《金融时报》网站3月6日报道,让人们通过思维与机器人凭直觉相互配合的技术在从机器义肢到自动驾驶汽车和医学领域都有着广泛的应用。   麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任丹妮拉·鲁斯说:“想象一下吧,无需通过打字输入指令、按按钮甚至说一个字,就能实时告诉机器人进行某项行动。类似这种简化的方式或将改进我们对工厂机器人、无人驾驶汽车甚至其他我们尚未
  • 关键字: 麻省理工  机器人  

人工智能与互联网技术融合下的“机器人2.0”

  • 机器人在汽车、电子制造等行业中的应用已经非常普遍,但目前的机器人多指一些自动化设备,并不是真正意义上的机器人。而随着传感器、人工智能等技术的进步,未来,机器人将逐渐与人工智能、云计算、大数据、互联网等信息技术相结合,实现感知、深度学习和决策等功能,从执行一项简单重复性的工作进化为执行各种复杂多样化的工作,并开始应用大数据实现自律化。
  • 关键字: 机器人,人工智能,电子制造  

速解魔方机器人(下)

  • 接上篇5.4.2   粒子群优化算法(PSO)训练BP神经网络常常采用误差反向传播算法,这种算 法容易陷入局部极值点,并且随着层数增多,内层权重梯 度过低,学习速度慢。而PSO算法是一种基于群体的优化方 法,算法中种群称作粒子群,个体称为粒子。它的基本概念 源于对海鸥等海鸟捕食方式的模拟。一群海鸟随机地搜寻食 物,它们不知道食物在哪里,但知道当前离食物最近的位 置,从而选择搜寻目前离食物最近的鸟的周围区域,以尽快 地找到食物。这种算法有训练速度快,不易陷入局部极值点 的优点。1.问题的描述采 用
  • 关键字: 魔方  机器人  

速解魔方机器人(中)

  • 接上篇4.3 系统软件设计4.3.1   魔方还原算法流程      本算法是一个可以给出将魔方任何可能的混乱状态还 原回六面同色状态的算法。目前常用的CFOP法是一种4阶段 算法,一共分有4个还原阶段,平均步数在50-70步。而任意 状态的魔方的还原方法已经被证明可以在20步之内,可见这 种方法有很大的冗余,还有提升空间。本算法能在短时间里 提供出一组平均步数在 25步左右的解决方案。魔方有6个面,每个面存在3种操作(正对该面,顺时针 旋转,逆时针旋转,180度旋
  • 关键字: 魔方  机器人  

速解魔方机器人(上)

  • 1 设计概述1.1  设计意图      机器人的出现和发展是计算机技术进步和自动化研究 不断深入的结果。工业机器人的产生提高了人类社会生产 力,极大地改变了工业生产和人类生活样貌。但现有机器人 一般系统较为复杂,并且成本昂贵。本项目中我们设计了一套基于Linux 操作系统的FPGA- HPS数据交互联合求解魔方的智能魔方破解平台。项目在 FPG A部分利用CCD摄像头识别获取魔方54个小色块的颜 色,通过lw_AXI_FPGA-to-HPS Bridge送到HPS
  • 关键字: 魔方  机器人  
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