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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

基于BP神经网络的小麦碰撞声信号分类

  • 小麦在储藏阶段由于各种灾害导致损失巨大，并降低了面粉质量，及时检测并分离小麦的受损颗粒迫在眉睫。文章以提取4类小麦碰撞声信号为基础，使用数字信号处理方法对小麦完好粒、虫害粒、霉变粒及发芽粒的碰撞声信号提取有效特征，最后利用BP神经网络进行分类，对于3类小麦类型的识别取得了较好的识别率。应用结果表明BP神经网络能够较好地实现区分受损小麦颗粒与完好小麦颗粒。
  • 关键字： 仿真  

基于FPGA的双通道汽车涡轮增压叶片温度采集卡研制

  • 摘要：一种应用于汽车涡轮增压器叶片温度检测的双通道数据采集卡，该卡由峰值检测、串行A/D构成模拟电路和由FPGA构成整个数字电路而组成。重点设计了FPGA内部串并转换电路和FIFO，经仿真和实验验证，串并转换和FIFO的
  • 关键字： FPGA  串并转换  FIFO  仿真  

2016世界机器人大会 有哪些亮点不能错过？

  • 作为全球机器人行业一次盛会，2016年世界机器人大会持续影响行业以及大众对于机器人的关注热度，从工业机器人到服务机器人，从各个角度对行业进行分析。对于关注在细分领域做应用开发的企业来说，商用服务机器人成行业内关注的焦点。
  • 关键字： 机器人  

国产二代机器人将推向市场 与四大家族同台竞技

  • 　　从日前举行的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上获悉，国产品牌二代机器人即将推向市场。中国企业将与国际一线品牌ABB、发那科、安川等，在二代机器人领域同台竞技。 　　机器人分为三代：第一代是纯粹的依靠示教编程的机器人;第二代机器人加入了视觉、力学的传感器，具有一定的感知意识;第三代是结合工业4.0，它强调的是人机合作，机器人需要具备一定的人工智能。从整个市场上来讲，第一代第二代是共存的，第三代更多还在概念阶段。 　　可以和人类并肩工作的人际
  • 关键字： 机器人  

基于EDA的交通信号灯电路的设计与仿真

  • 传统的交通信号灯控制电路的设计是基于中、小规模集成电路，电路元件多、焊接复杂、故障率高、可靠性低，而且控制系统的功能扩展及调试都需要硬件电路的支持，为日常维护和管理增加了难度。目前很多城市的交通信号灯
  • 关键字： 实现  优化  交通信号灯  设计  仿真  

基于FPGA的电子表决器电路的设计与实现

  • 电子设计自动化(Electronic Design Automation，EDA)是以计算机为载体，在EDA软件平台上，用硬件描述语言VHDL完成设计文件，然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真，直至对于
  • 关键字： 表决器  设计  FPGA  仿真  

工厂里的机器人：自动化带来节能与灵活

  • 自动化车间是未来工业发展的趋势，而采用机器人生产则是这种自动化的集中体现。在本文中，Geseke 的Druckguss Westfalen 公司就通过使用徕斯机器人的自动化系统，使其达到了节能的效果。那些认为铸造厂总是又脏又暗
  • 关键字： 工厂  机器人  自动化  嵌入式  

FPGA仿真器与定制硅仿真器的区别

  • 10多年以来，我一直坚定地支持基于FPGA的硬件仿真系统，并在2013年一直不遗余力地宣传其优势。自那以后，我已成为精通各类硬件仿真专业知识的顾问，但现在来评论FPGA硬件仿真系统与定制硅硬件仿真系统之间的区别似乎
  • 关键字： FPGA    仿真  

基于FlexRay的飞行仿真计算机1553B单元设计

  • MIL—STD—1553B(以下简称1553B)总线标准是美国于20世纪70年代提出的飞机内部电子系统联网标准，由于具有可靠性高、实时性好、使用灵活等优点，广泛应用在军用有人和无人机中。我国于1987年建立了与1553B
  • 关键字： MIL―STD―15538  仿真  BU-61580  FlexRay  FPGA  

HDMI前端设计与实现

  • 摘要：随着高清影音时代的到来，新的高清多媒体接口技术也渐趋成熟。本文研究了高清多媒体接口的编码和解码功能，并采用硬件描述语言实现高清多媒体接口规范定义的编解码功能。首先对高清多媒体接口的整体信道传输过
  • 关键字： 高清多媒体接口  编码  解码  至顶向下  仿真  

基于闭环模糊控制的步进系统仿真研究

  • 摘要：以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例，采用优化的步进电机升降速曲线，建立了等效的仿真模型，重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果
  • 关键字： 模糊控制  仿真  步进电机  驱动控制  

单相桥式整流电路在MATLAB中的建模与仿真

  • 摘要：阐述了单相桥式全控整流电路的工作原理，并且详细研究了在MATLAB/Simulink中的单相桥式全控整流电路的建模方法;最后给出了详细的仿真结果，仿真结果和理论分析一致，为单相桥式全控整流电路的研究打下了坚实的
  • 关键字： 单相桥式整流电路  建模  仿真  

DOTA对抗赛机器人设计和定位实现

  • 摘要：文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究，介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现，使其能根据操纵者要求
  • 关键字： DOTA对抗  策略  机器人  

巨头连栽跟头 韩国加码VR、机器人产业打造新引擎

  • 虽然VR和机器人产业前景可期，但韩国发展新兴产业的背后却没有以上描述的那么光鲜。
  • 关键字： VR  机器人  

谷歌让机器人在云端协同学习 新技能高效get

  • 　　什么?谷歌最近又有大动作?他们计划加速机器人学习进程，让更多机器人通过分享它们的经验，获取更多技能点? 　　是的!Google Brainteam的Sergey Levine以及来自Alphabet的Deep Mind和Google X实验室的高手们通力合作，在几天前发了篇博文，说他们接下来要打造一个叫“多机器人通用技能学习”的机制。 　　众所周知，指导机器人做一些日常生活中最基本的事情已经困扰所有机器人学家几十年了。为了解决这个问题，谷歌科学家们决定让两大当红科技创新炸子
  • 关键字： 谷歌  机器人  
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机器人.仿真介绍

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