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EEPW首页 >> 主题列表 >> 机器人.仿真

机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

FPGA仿真器与定制硅仿真器的区别

  • 10多年以来,我一直坚定地支持基于FPGA的硬件仿真系统,并在2013年一直不遗余力地宣传其优势。自那以后,我已成为精通各类硬件仿真专业知识的顾问,但现在来评论FPGA硬件仿真系统与定制硅硬件仿真系统之间的区别似乎
  • 关键字: FPGA    仿真  

基于FlexRay的飞行仿真计算机1553B单元设计

  • MIL—STD—1553B(以下简称1553B)总线标准是美国于20世纪70年代提出的飞机内部电子系统联网标准,由于具有可靠性高、实时性好、使用灵活等优点,广泛应用在军用有人和无人机中。我国于1987年建立了与1553B
  • 关键字: MIL―STD―15538  仿真  BU-61580  FlexRay  FPGA  

HDMI前端设计与实现

  • 摘要:随着高清影音时代的到来,新的高清多媒体接口技术也渐趋成熟。本文研究了高清多媒体接口的编码和解码功能,并采用硬件描述语言实现高清多媒体接口规范定义的编解码功能。首先对高清多媒体接口的整体信道传输过
  • 关键字: 高清多媒体接口  编码  解码  至顶向下  仿真  

基于闭环模糊控制的步进系统仿真研究

  • 摘要:以中国大洋协会(COMRA)深海采矿测控实验系统中的步进驱动控制系统为例,采用优化的步进电机升降速曲线,建立了等效的仿真模型,重点进行了步进驱动控制系统模糊PID控制器的仿真研究。与经典PID控制器的对比结果
  • 关键字: 模糊控制  仿真  步进电机  驱动控制  

单相桥式整流电路在MATLAB中的建模与仿真

  • 摘要:阐述了单相桥式全控整流电路的工作原理,并且详细研究了在MATLAB/Simulink中的单相桥式全控整流电路的建模方法;最后给出了详细的仿真结果,仿真结果和理论分析一致,为单相桥式全控整流电路的研究打下了坚实的
  • 关键字: 单相桥式整流电路  建模  仿真  

DOTA对抗赛机器人设计和定位实现

  • 摘要:文章主要通过对2014年华北五省机器人大赛中机器人DOTA对抗赛中无线遥控对抗机器人进行分析和研究,介绍了两种红外无线遥控进攻机器人和一种全自主防守机器人通讯和击打装置的设计和实现,使其能根据操纵者要求
  • 关键字: DOTA对抗  策略  机器人  

巨头连栽跟头 韩国加码VR、机器人产业打造新引擎

  • 虽然VR和机器人产业前景可期,但韩国发展新兴产业的背后却没有以上描述的那么光鲜。
  • 关键字: VR  机器人  

谷歌让机器人在云端协同学习 新技能高效get

  •   什么?谷歌最近又有大动作?他们计划加速机器人学习进程,让更多机器人通过分享它们的经验,获取更多技能点?   是的!Google Brainteam的Sergey Levine以及来自Alphabet的Deep Mind和Google X实验室的高手们通力合作,在几天前发了篇博文,说他们接下来要打造一个叫“多机器人通用技能学习”的机制。   众所周知,指导机器人做一些日常生活中最基本的事情已经困扰所有机器人学家几十年了。为了解决这个问题,谷歌科学家们决定让两大当红科技创新炸子
  • 关键字: 谷歌  机器人  

谷歌已制造50个机器臂 坚决不卖只用于研究

  •   10月9日,据AFR报道,谷歌本周公布了机器人研究细节,详细介绍其软件如何支持机器人互相学习。为了证明其技术,谷歌科学家展示了视频,显示机器人手臂在实验室中旋转的场景。   谷歌的机器人团队已经建造了这些机器臂,希望将它们出售给制造商、仓库运营商以及其他客户。可是,谷歌母公司Alphabet的高管们叫停了这个计划,因为其未能通过首席执行官拉里·佩奇(Larry Page)的“牙刷测试”,即该公司只制造每天被数十亿人使用的产品。   决定停止机器臂项目的决定是2
  • 关键字: 谷歌  机器人  

ABB发布“新阶段”战略 拯救市场下滑

  •   ABB是全球公认的电气与自动化领域龙头企业,但在近两年发布的财报中显示,公司总体市场收入连续下降。为改变下滑局面,ABB从2014年末开始执行包括业务部门精简在内的“新阶段”战略。截止到10月4日,ABB已经发布了“新阶段”战略的第三期部署。   从今年1月起,ABB的业务部门已经正式由五个调整为四个。原有的离散自动化与运动控制及过程自动化两个事业部凭借主力业务成绩突出得以保留,除此之外,三个与电力业务相关的事业部整合为电气产品和电网两个事业部。精简过
  • 关键字: ABB  机器人  

基于SVPWM的异步电机位置伺服控制系统研究与仿真

  • 引言在交流电机变频调速中pwm控制已经得到了日益广泛的应用,其中经典的正弦脉宽调制(spwm),它主要着眼于使逆变器输出的电压尽量接近正弦波,使pwm电压波的基波成分尽量大,谐波成分尽量小,但是该方法仅仅是一种近
  • 关键字: SVPWM    异步电机    伺服控制系统    仿真  

扩频通信系统中Rake接收性能仿真研究

  • 在扩频通信中,Rake接收是抵抗多径衰落的有效方法。本文首先介绍无线移动通信的信道特性,然后对Rake接收的基本原理和接收机结构进行详细描述,并对Rake接收性能进行了仿真比较。仿真结果表明,在多径信道条件下,Rake接收方式能很好的改善接收系统误码性能;采用GOLD序列扩频比m序列扩频方式时,Rake接收方法性能提高的更明显。
  • 关键字: 通信  仿真  

人工智能急速发展,机器人变革的威力有多大

  • 机器人技术和人工智能对工作、对社会到底将有多少影响?人工智能已经入侵到我们的日常生活中,不是从「机器人猎豹」开始。实际上,它从很久前就开始了;虽然接触边缘小,但是足够深远。
  • 关键字: 人工智能  机器人  

玛莎拉蒂Bertone工厂:诠释机器人与汽车制造自动化技术

  •   Maserati是全球最具声望的赛车和跑车制造商之一,全新轿跑系列是意大利顶尖轿跑车制作技术的体现,也是意大利设计美学以及优质工匠设计思维的完美结合。这个高端品牌拥有奢华的设计,运动型外观轮廓,侵略性的发动机,它在爱好者圈子里一直备受崇拜和追捧。   公司于1914年12月1日在Bologna成立,使用全球熟知的三叉戟作为商标。在超过40个国家投放广告,当然令人瞩目的不仅是因为它的风格、优雅和魅力方面的高要求,同样还有它着高水平的生产制造技术。   Bertone工厂:高科技与奢侈消费品的&ldq
  • 关键字: 玛莎拉蒂  机器人  

机器人布局:美的阳关道和格力独木桥

  • 去年装洽会,格力高调展示了自身在自动化技术上的建树,独领风骚。而美的几乎同时宣布了与机器人领域的优秀企业日本安川电机达成战略合作,进军机器人领域,自此开始两家电巨头又在机器人领域开始了新的龟兔赛跑。
  • 关键字: 机器人  美的  
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机器人.仿真介绍

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