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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

2016世界机器人大会 颠覆性技术引领产业革命

  • 不断提升的智能化水平推动服务机器人市场加速扩张,世界即将步入‘机器人时代’。
  • 关键字: 机器人  

基于MCU的机器人导航定位系统设计

  • 对于在室外环境工作的移动机器人通常使用惯导/卫星组合导航方式。惯性导航系统[1]具有完全自主、抗干扰强、隐蔽能力好和输出参数全面等优点,但它的鲁棒性极低,误差会不断随时间累积发散。卫星导航系统具有精度高、
  • 关键字: MCU  机器人  导航定位系统  

变革时代:传统企业如何活下来

  • 历史上,因为环境突变而灭绝的动物物种不胜枚举,比如恐龙。进化论的一个观点认为,灭绝的物种未能适应剧烈变化的环境。如果类推到企业界,很多企业未能适应不断变化的市场环境——尤其是技术变革引起的市
  • 关键字: 机器人  液压控制器  微电子  

电力电子电路健康监测的特征参数选取和阈值建立

  • 文中提出的是关于电力电子电路健康监测的特征参数选取和健康阈值确定的方法。该方法以到健康样本集的马氏距离为特征参数,以正态化马氏距离的均值和均方差构建健康阈值。本文以Buck电路为例,选择电路输出电压作为监测信号,提取输出电压平均值及纹波值作为关键参数,计算马氏距离作为特征参数,求得健康阈值。然后用这些数据实现电路的健康状态监测。实验结果表明,利用该方法能够跟踪故障关键参数的变化趋势,有效实现电力电子电路的健康监测。
  • 关键字: 仿真  电子  

基于单片机的多功能智能小车机器人

  • 随着科学技术的日新月异及传感器技术的不断发展,各国对智能移动机器人的研制和开发力度也不断加大,各式各样的机器人进入社会生活的方方面面。机器人可以代替人力进行许多具有一定危险性的活动,进入一些人类难以涉
  • 关键字: 机器人  单片机  传感器  智能  

利用LabVIEW 数据记录对造纸厂纸浆生产进行仿真与控制

  • 多元模型开发结构作者:Matt Taylor - Iggesund Paperboard Workington Mill行业:Manufacturing, 管道/纸业产品:数据采集, 数据记录与监控模块, LabVIEW挑战:创建一个用来监测大型造纸厂纸浆的生产过程,以节约能源和
  • 关键字: LabVIEW  数据记录  仿真    

寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计

  • 智能服务机器人正在融入群众的生活,它们的出现解决了很多问题,首先就是节约成本、节省劳动力。餐饮智能化给人们带来的好处是降低成本、管理便利。基于此,本文设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人来实现送餐收盘,该设计方案成本低廉、易于推广。
  • 关键字: 寻轨  语音播报  机器人  STC12C5A60S2  

富士康员工声音:我们要做机器人的主人

  •   早上7点40,深圳富士康观澜厂区人头攒动,川流不息,冯柯(化名)在食堂匆匆吃完早饭往车间赶,大家心里有数,富士康是苹果的主要代工厂,iPhone 7 Plus亮黑色要在11月底大规模供货,现在是工厂最忙的时候。   长时间从事简单劳动,对每个人都是挑战,几年来,冯柯一直活跃在iPhone手机外壳金属加工生产线上。岁月的洪流,卷走了青春,也留下了被岁月刻下印痕的生活轨迹。一方面,他亲历富士康身陷“连环跳”“血汗工厂”风波,另一方面,他也见证着富士康跳跃式
  • 关键字: 富士康  机器人  

基于BP神经网络的小麦碰撞声信号分类

  • 小麦在储藏阶段由于各种灾害导致损失巨大,并降低了面粉质量,及时检测并分离小麦的受损颗粒迫在眉睫。文章以提取4类小麦碰撞声信号为基础,使用数字信号处理方法对小麦完好粒、虫害粒、霉变粒及发芽粒的碰撞声信号提取有效特征,最后利用BP神经网络进行分类,对于3类小麦类型的识别取得了较好的识别率。应用结果表明BP神经网络能够较好地实现区分受损小麦颗粒与完好小麦颗粒。
  • 关键字: 仿真  

基于FPGA的双通道汽车涡轮增压叶片温度采集卡研制

  • 摘要:一种应用于汽车涡轮增压器叶片温度检测的双通道数据采集卡,该卡由峰值检测、串行A/D构成模拟电路和由FPGA构成整个数字电路而组成。重点设计了FPGA内部串并转换电路和FIFO,经仿真和实验验证,串并转换和FIFO的
  • 关键字: FPGA  串并转换  FIFO  仿真  

2016世界机器人大会 有哪些亮点不能错过?

  • 作为全球机器人行业一次盛会,2016年世界机器人大会持续影响行业以及大众对于机器人的关注热度,从工业机器人到服务机器人,从各个角度对行业进行分析。对于关注在细分领域做应用开发的企业来说,商用服务机器人成行业内关注的焦点。
  • 关键字: 机器人  

国产二代机器人将推向市场 与四大家族同台竞技

  •   从日前举行的“2016常州·长三角智造峰会暨高工机器人产业洽谈会”上获悉,国产品牌二代机器人即将推向市场。中国企业将与国际一线品牌ABB、发那科、安川等,在二代机器人领域同台竞技。   机器人分为三代:第一代是纯粹的依靠示教编程的机器人;第二代机器人加入了视觉、力学的传感器,具有一定的感知意识;第三代是结合工业4.0,它强调的是人机合作,机器人需要具备一定的人工智能。从整个市场上来讲,第一代第二代是共存的,第三代更多还在概念阶段。   可以和人类并肩工作的人际
  • 关键字: 机器人  

基于EDA的交通信号灯电路的设计与仿真

  • 传统的交通信号灯控制电路的设计是基于中、小规模集成电路,电路元件多、焊接复杂、故障率高、可靠性低,而且控制系统的功能扩展及调试都需要硬件电路的支持,为日常维护和管理增加了难度。目前很多城市的交通信号灯
  • 关键字: 实现  优化  交通信号灯  设计  仿真  

基于FPGA的电子表决器电路的设计与实现

  • 电子设计自动化(Electronic Design Automation,EDA)是以计算机为载体,在EDA软件平台上,用硬件描述语言VHDL完成设计文件,然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真,直至对于
  • 关键字: 表决器  设计  FPGA  仿真  

工厂里的机器人:自动化带来节能与灵活

  • 自动化车间是未来工业发展的趋势,而采用机器人生产则是这种自动化的集中体现。在本文中,Geseke 的Druckguss Westfalen 公司就通过使用徕斯机器人的自动化系统,使其达到了节能的效果。那些认为铸造厂总是又脏又暗
  • 关键字: 工厂  机器人  自动化  嵌入式  
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