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机器人.仿真 文章 进入机器人.仿真技术社区

双执行器机器人将高效的地面滚动和旋转飞行结合在一个设计中

  • 新加坡科技与设计大学的一个工程师团队创造了一个真正独特的机器人——它可以像鼓一样滚动,然后像纺车一样起飞和飞行。在他们发表在《国际机器人研究杂志》上的论文中,该小组描述了他们开发机器人的目标以及如何实现,并描述了它的工作原理。该团队的目标是创造一种小型、轻便的机器人,具有两种运输方式——地面运动和旋转空中飞行。他们通过设计一个可用于两种类型运动但方式不同的框架来实现这两个目标。这个机器人大约有一个篮球大小,大部分是军鼓形状的线框。在内部,它有一个叶片状的机翼,看起来很像那种直升机枫树种子,当它们落到地面时
  • 关键字: 双执行器  机器人  地面滚动  旋转飞行  

LG Innotek 据报加大机器人业务力度,向 Figure AI 供应摄像头模块

  • 根据韩国媒体 ETNews 的报道,行业消息人士于 6 月 18 日表示,LG Innotek 计划向 Figure AI 的人形机器人供应摄像头模块。两家公司据报道正在就具体数量和价格进行谈判。如果最终达成协议,预计出货将在 2026 年初开始,报道补充道。报告指出,Figure AI 首席执行官 Brett Adcock 于 2024 年 1 月表示,该公司计划在未来四年内大规模生产 10 万台人形机器人。报告暗示,LG Innotek 的摄像头模块预计将集成到这些设备中。同时,据
  • 关键字: 机器人  LG  摄像头  

汽车行业的机器人销售在欧洲仍然很高

  • 来源:IFR国际机器人联合会(IFR)表示,欧洲汽车行业的自动化投资仍然很高。2024 年安装的工业机器人总数达到 23,000 台,这是五年来的第二好成绩。该组织今天表示。“欧洲汽车行业是该地区机器人最强的客户行业,”IFR 总裁伊藤隆之表示。“汽车制造商约占欧洲年度制造安装的三分之一。在自动化活动方面,2024 年欧洲汽车行业安装的 23,000 台机器人超过了北美安装的 19,200 台。”上个月,IFR 报告称,美国 汽车制造商 也在增加自动化投资。它表示,2024
  • 关键字: 汽车电子  机器人  市场分析  

机器人革命:全球应用进展洞察

  • 在快速技术进步的推动下,到 2030 年,全球机器人市场预计将增长两倍以上。顺应这一趋势,当前地缘政治格局带来的不确定性只会加剧组织对机器人技术等效率驱动技术进行投资的需求。为了迎接这种转变,企业领导者必须从战术和文化角度做好准备。最近,QNX 对全球的技术决策者进行了调查,以更好地了解当前和预期的机器人技术采用情况。北美机器人技术使用落后于全球大国作为全球超级大国,北美在机器人实施方面落后于其他地区。目前,45% 的北美受访者表示他们在组织内使用机器人技术,落后于 50% 的全球平均水平,明显
  • 关键字: 机器人  QNX  

研华AS&R:以边缘AI为核心,重塑机器人产业新生态

  • 当前全球制造业正经历从“自动化”到“智能化”的深刻跃迁,机器人技术早已成为国际竞争的“新焦点”。据国际机器人联合会(IFR)数据,2024年全球工业机器人安装量突破500万台,中国已连续九年蝉联全球最大机器人消费市场。在机器人产业加速向智能化转型的当下,全球工业物联网与人工智能领域的领导者——研华以其自主系统与机器人(AS&R,Autonomous Systems and Robotics)解决方案,正为行业革新注入强劲动能。5月29日,以“技术创新 聚势生态”为主题的2025研华嵌入式设计论坛上
  • 关键字: 研华  边缘AI  机器人  

焊接项目利用机器人将12个工作小时压缩到45分钟

  • 图 1:全自动机器人焊接工作站,所有操作由 AutomationDirect 生产力 PLC 协调,同步焊接过程、机器人运动和夹具定位。来源:Properly Works当一家在焊接和钢铁制造方面享有盛誉的公司获得了一份为桥梁建设提供围栏的合同时,时间紧迫。面对在 90 周内制造超过 3 英里围栏的艰巨任务,该公司转向了 Properly Works,一家在自动化和机器人技术优化制造运营方面有着卓越记录的系统集成商,寻求帮助开发一个解决方案,该方案不仅能够缩短整体项目时间,而且能保证高质量的成果。典型的桥
  • 关键字: 机器人  工业机器人  

导电皮肤可以赋予机器人人类的触感

  • 科学家们开发了一种低成本、耐用的、高灵敏度的机器人“皮肤”,可以像手套一样附加到机器人手上,使机器人能够以类似于人类的方式检测周围环境的信息。来自剑桥大学和伦敦大学学院(UCL)的研究人员开发了一种柔性的导电皮肤,这种皮肤易于制造,可以熔化并形成各种复杂的形状。这项技术可以感知和处理各种物理输入,使机器人能够以更有意义的方式与物理世界互动。与其他用于机器人的触觉解决方案不同,这些解决方案通常通过小面积嵌入的传感器工作,并且需要不同的传感器来检测不同类型的触觉,剑桥和 UCL 研究人员开发的电子皮肤的整体就
  • 关键字: 机器人  触觉  传感器  

​机器人创新创业应需明确产品定位与方向指南

  • 机器人领域的创新创业, 需要对公司和产品的定位和生态进行深入思考, 明确其定位与发展目标, 明确产品在是为G、为B还是为C进行服务。超前的、探索性的创新技术一般是面向G端, 而不是面向B端或者C端。面向展览馆类的导游服务机器人产品是面向B端, 家用机器人是面向C端, 还需要和用户的年龄如儿童、中年、老年进行区分。创业过程中重点不是纯粹技术先进性的体现, 更重要的是核心技术转化成商业价值的体现, 尤其是对痛点分析、使用产品的频次
  • 关键字: ​机器人,创业,产品定位,方向指南  

断电也能记录数据!ADI ADMT4000磁转数传感器

  • 一、简介ADMT4000 是一种磁转数传感器,即使在设备断电时也能够记录磁系统的旋转次数。通电时可以查询该套件,以报告系统的绝对位置。绝对位置通过串行外设接口 (SPI) 报告。ADMT4000 最多可计数 46 圈外部磁场,以顺时针 (CW) 方向递增绝对位置计数。 该套件包括三个磁传感器,一个用于计数系统旋转次数的巨磁电阻(GMR)转数计数传感器,一个 GMR 象限检测传感器和一个各向异性磁阻(AMR)角度传感器。AMR 角度传感器与 GMR 象限检测传感器结合使用,可确定系统在 360°
  • 关键字: ADI  工业控制  机器人  

据报道,英伟达和三星支持初创公司 Skild AI 在消费机器人领域的推进

  • 机器人正迅速成为全球科技公司的关键增长领域。根据彭博社报道,三星和英伟达据计划收购 Skild AI 的少数股权,作为他们加强在消费机器人领域存在感的努力的一部分。据报道,三星将投资 1000 万美元给 Skild,而 NVIDIA 据报道将投资 2500 万美元,彭博社称。这笔融资是 Skild B 轮融资的一部分,该轮融资使公司估值约为 45 亿美元,据报道,日本软银集团承诺提供 1 亿美元的支持。同时,该报告还提到,其他韩国大型企业——包括 LG、韩华和未来资产——每个都在 Skild 投资了 50
  • 关键字: 三星  机器人  英伟达  

特斯拉起诉前 Optimus 工程师涉嫌窃取商业机密

  • 特斯拉起诉一名前工程师,指控其涉嫌从其人形机器人项目 Optimus 窃取商业机密,并利用这些机密创办了一家竞争对手公司。该诉讼于周三提起, 最初由彭博社报道 ,指控 Zhongjie“Jay”Li 窃取了特斯拉在“先进机器人手传感器”开发方面的商业机密,以创办他的初创公司 Proception,这是一家由 Y Combinator 支持、正在建造机器人手的公司。投诉书中称,李在特斯拉工作期间(2022 年 8 月至 2024 年 9 月),使用两部个人手机下载了有关 Opt
  • 关键字: 特斯拉  机器人  Optimus  

14 位精度 超强性能 迈来芯MLX90382 磁性编码器芯片

  • 一、简介MLX90382是一款设计紧凑的绝对磁性编码器芯片,具备出色的性能特点。它拥有卓越的杂散场抗扰度能力,能够支持轴上和离轴的精准感应。该编码器提供高达14位的分辨率,采用差分输出方式,并支持高达200k e-RPM的速度范围。主要优势l 14位高速磁编码器:l 片上信号处理:实现零延迟响应l 采用Triaxis®霍尔技术 (安装灵活) 二、正文霍尔效应原理是以物理学家埃德温•霍尔命名的。1879 年,埃德温•霍尔发现,当在磁场中引入一个电流方向与磁场垂直的导体
  • 关键字: 迈来芯  机器人  位置传感器  

利用元学习保持无人机飞行控制系统在正确的轨道上

  • 一种新的基于机器学习的自适应控制算法可以使无人机保持目标—— 麻省理工学院工程麻省理工学院的研究人员开发了一种新的自适应控制系统,该系统可以帮助自主无人机在不确定环境中保持目标。该系统可以自动学习适应未知的干扰,例如阵风。研究人员使用了一种称为元学习的技术来训练该系统。通过元学习,可以确定无人机所面临的特定干扰的优化算法和几何形状。与标准方法不同,这种新技术不需要编程自主无人机的人员事先了解这些不确定干扰的结构。相反,控制系统的人工智能模型从收集的少量观测数据中学习它需要知道的一切,这些数据是从
  • 关键字: 机器人  算法  无人机  

这款“机器人鸟”以 45 英里/小时的速度在森林中飞行——无需 GPS 或灯光

  • SUPER 能够在复杂环境中高速导航,实现了以前无法达到的安全水平。来源:香港大学与鸟类不同,鸟类以惊人的速度和敏捷性在未知环境中导航,而无人机通常依赖外部引导或预先规划的路线。然而,香港大学机械工程系教授张福及其研究团队的一项突破性发展,使无人机和微型空中飞行器(MAVs)比以往任何时候都更接近鸟类的飞行能力。该团队开发了安全高速空中机器人(SUPER),能够在超过 20 米每秒的速度飞行,并使用仅靠机载传感器和计算能力避开厚度仅为 2.5 毫米的障碍物——例如电线或树枝。SUPER 具有紧凑的设计,轴
  • 关键字: 机器人  仿生机器人  

飞行机器人开启建筑新领域

  • 施工现场已经可以看到机械臂和 3D 打印龙门架——尽管它们大多是重型、永久安装在地面上的系统。它们在崎岖的地形或高空上很快就达到了极限。因此,由瑞士材料与工艺研究所(Empa)和瑞士联邦理工学院(EPFL)的研究人员领导的一个团队研究了未来如何利用空中机器人作为自主施工平台。在当前一期《Science Robotics》的封面上,研究人员展示了这项新兴技术的现状和潜力。优势显而易见:施工无人机可以到达传统机器无法进入的地方,无论是山区、屋顶、灾区,甚至遥远的星球。它们也不需要固定的施工场地,可以成群部署,
  • 关键字: 机器人  飞行机器人  
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