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控制－输出 文章 进入控制－输出技术社区

基于H桥控制的移动机器人系统方案

  • 基于H桥控制的移动机器人系统方案,引言近年来随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对移动机器人的研究越来越广泛。本设计是采用OpenWrt操作系统的移动机器人，它可实现多种不同功能，如探测险情、巡视、图像采集、定位、无线通信等。它还可
  • 关键字： 系统  方案  机器人  移动  控制  基于  

一种基于频率选择的周期噪声无模型反馈控制

  • 引言有源噪声控制技术近年来得到了广泛重视，特别适合低频噪声(1000Hz以下)的控制。有源噪声控制从结构上可分为两类：一类是需要参考输入信号的前向控制算法；另一类是不需要参考输人信号的反馈控制算法[1]。随着高性
  • 关键字： 模型  反馈  控制  噪声  周期  频率  选择  基于  

基于反馈控制的恒流型电子负载系统

  • 在测量AC-DC和DC-DC电源、功率器件、电池、电池充电器等输出能量或消耗能量时都需要负载，传统的方法是利用固定电阻和可变电阻器来充当被测负载。一种新兴的电子仪器和测试设备---电子负载应运而生，他利用功率器件模
  • 关键字： 负载  系统  电子  控制  反馈  基于  

NAND Flash内存设备的读写控制设计

  • NAND Flash内存设备的读写控制设计,引言

    　　NOR Flash和NAND Flash是现在市场上两种主要的非易失闪存技术。Flash因为具有非易失性及可擦除性，在数码相机、手机、个人数字助理( PDA)、掌上电脑、MP3播放器等手持设备中得到广泛的应用。NAND Flash
  • 关键字： 控制  设计  读写  设备  Flash  内存  NAND  

光纤传感与控制技术在油田联合站的应用

  • 1 引言油田联合站是原油生产过程中重要的环节之一，是集原油脱水、原油稳定、污水处理、高压注水、油井掺水拌热、原油储运等工艺于一体综合生产厂点，是油田“一级防火，甲级防爆”连续生产的要害单位，其
  • 关键字： 联合  应用  油田  技术  传感  控制  光纤  

TD-LTE多模基带平台ARM子系统的运行流程控制和异常定位分析

  • TD-LTE多模基带平台ARM子系统的运行流程控制和异常定位分析,引言随着多核产品的日益普及，对跟踪调试系统解决方案的性能要求也愈来愈高。ARM公司针对复杂片上系统(SoC)设计推出了高度可配置的跟踪调试解决方案ARMCoreSightSoC，它满足了软件开发人员在SoC设计方面需要更高可视
  • 关键字： 控制  流程  异常  定位  分析  运行  子系统  多模  基带  平台  

UPD78F0411 时钟控制（2）

  • UPD78F0411 时钟控制（2）
    1.4 控制内部低速振荡时钟示例
    内部低速振荡时钟不能用作CPU 时钟。
    只有如下外部硬件可以使用这个时钟。
    #61623;看门狗定时器
    #61623;8 位定时器H1 (选择fRL, fRL/27 或fRL/29 作为
  • 关键字： 控制  时钟  UPD78F0411  

UPD78F0411 时钟控制（1）

  • UPD78F0411 时钟控制（1）
    UPD78F0411 时钟控制
    1.1 控制高速系统时钟示例
    如下两种高速系统时钟可用。
    #61623;X1 时钟: 晶体/陶瓷振荡器连接到X1 和X2 引脚。
    #61623;外部主系统时钟: 外部时钟输入到EXCLK 引
  • 关键字： 控制  时钟  UPD78F0411  

基于Android系统的智能家居控制终端研究与实现

  • 基于Android系统的智能家居控制终端研究与实现,引言近年来，智能手机在全球范围内迅速普及，市场研究公司Gartner发布的数据显示，2011年前三季度，全球智能手机销量同比增长超过55%，智能手机正在占据越来越多的手机市场份额；随着社会经济的快速发展，人们的生活
  • 关键字： 终端  研究  实现  控制  智能家居  Android  系统  基于  

基于干扰观测器的伺服系统PID控制方法研究

  • 1引言

    随着高新技术的应用与发展，对控制系统性能的要求越来越高。在伺服系统控制器[1]的设计中，在系统参数变化以及外界扰动的干扰下的伺服控制系统的干扰抑制性能和鲁棒性能是非常重要的[2]。采用常规PID控制难
  • 关键字： 控制  方法研究  PID  伺服系统  干扰  观测  基于  

双SRM无位置控制系统在采煤机中的应用

  • 针对采煤机恶劣的工作环境导致位置传感器故障率高，系统可靠性差的问题，提出了双开关磁阻电机(SRM)无位置传感器控制策略。以DSP为核心控制芯片，搭建了双18．5 kW SRM控制器，并在某型电牵引采煤机上进行了实验验证。实验结果表明，主、从机换相平稳，输出功率平衡，位置估计精确，转矩脉动小。
  • 关键字： 开关磁阻电机  无位置传感器  控制  

采用航空插头的SMP运动控制内核机器人控制系统

  • 1 引言　　随着现代工业的迅速发展， 普通的人工劳动力已经不适合强度高、环境恶劣的工作要求。而随着机器人制造水平的提高， 具有高效率、质量稳定、通用性强的机器人已经受到越来越多的青睐，并被广泛应用到柔性制
  • 关键字： 内核  机器人  控制系统  控制  运动  航空  插头  SMP  采用  

UPD78F0411 控制端口功能的寄存器

  • 端口功能由如下七种类型寄存器控制。
    #61623; 端口模式寄存器(PM1 ～ PM4, PM10 ～ PM12, PM14, PM15)
    #61623; 端口寄存器(P1 ～ P4, P10 ～ P12, P14, P15)
    #61623; 上拉电阻选择寄存器(PU1, PU3, PU4, PU10
  • 关键字： 寄存器  功能  控制  UPD78F0411  

如何提升数字控制电源性能？MOSFET驱动器有办法

  • 如何提升数字控制电源性能？MOSFET驱动器有办法,UCD9110或UCD9501等新上市的数字电源控制器需要具备新型的智能型集成MOSFET驱动器的支持。电源设计人员仍然对数字电源控制技术心存疑虑。他们经常将PC的蓝屏现象归咎于软件冲突。当然，这种争议会阻碍数字控制电源以
  • 关键字： MOSFET  驱动器  办法  性能  电源  提升  数字  控制  如何  

基于MC20P02B的机顶盒前面板控制电路设计

  • 引言

    目前的机顶盒前面板一般都是由主CPU控制，或者是主CPU加键盘、LED扫描集成芯片来实现。这样主CPU在待机时无法彻底关断，待机功耗较大，而且主CPU与前面板的控制比较复杂，不利于维护。于是我们想到了用我司的
  • 关键字： 控制  电路设计  前面  机顶盒  MC20P02B  基于  
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控制－输出介绍

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