- 1 .概述
在中小容量高精度传动领域,广泛采用永磁式同步电机,可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性,它经过预先磁化(充磁)以后,不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结构,又可节约能量。
由于永磁同步电机闭环控制当中需要电机转子位置,因此需要在电机轴上安装机械位置传感器。由于机械传感器的存在,增加了系统复杂程度和成本,降低了系统鲁棒性。永磁同步电机的无速度传感器控制成为现今研究的一个热点问题。
2.永磁式同步电机的特点及其分类
永磁式同步
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- 通过对巡线机器人运动控制系统的分析,提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。
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- 引言
开关磁阻电机(SRM)具有诸多明显优势,例如结构简单、高起动转矩、高效率、高可靠性和低成本等等,正不断引起各行各业的关注。图1(a)所示为一个典型的6/4三相开关磁阻电机。电机为双凸极结构,转子既无绕组也无永磁体;定子各极上绕有集中绕组,径向相对极的绕组串联,构成一相。开关磁阻电机的运行基于“磁阻最小”原理—磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合,因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。在电机运行时, 每相绕组只有在该相电感处于增加阶段时通电,而在电感处于减少时必须断电
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C868 电机 控制系统
- 引言
开关磁阻电机(SRM)具有诸多明显优势,例如结构简单、高起动转矩、高效率、高可靠性和低成本等等,正不断引起各行各业的关注。图1(a)所示为一个典型的6/4三相开关磁阻电机。电机为双凸极结构,转子既无绕组也无永磁体;定子各极上绕有集中绕组,径向相对极的绕组串联,构成一相。开关磁阻电机的运行基于“磁阻最小”原理—磁通总是要沿磁阻最小的路径闭合,因磁场扭曲而产生磁阻性质的电磁转矩。在电机运行时, 每相绕组只有在该相电感处于增加阶段时通电,而在电感处于减少时必须
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英飞凌 C868 磁阻电机 控制系统
- 1引言
可编程逻辑控制器(PLC—Programmable Logic Controller),简称可编程控制器,它是以微处理器为基础,综合了计算机技术、通讯技术和自动控制技术发展而来的一种新型工业控制装置。
它问世于20世纪60年代,到现在仍保持旺盛的发展势头。它具有体积小、功能丰富、配置灵活、适应恶劣环境、抗干扰性强、可靠性高、编程方便、价格便宜等优点,广泛用于电力、机械、冶金、化工、轻纺等各个工业过程自
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- 基于HCSl2单片机设计一种智能车系统。在该系统中,由红外光电传感器实现路径识别,通过对小车速度的控制,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。
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控制系统 设计 智能 小车 HCSl2 基于
- 以西门子S7-200系列PLC控制器为核心,介绍了水下电弧控制系统的工作原理,给出了控制系统的整体方案设计,并给出了主要的程序控制流程。该系统已经成功应用于生产,并且取得满意效果。
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应用 控制系统 水下 PLC
控制系统介绍
控制系统-名称
控制系统
控制系统-解释
是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
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