- 本文以LPC2119微控制器为核心设计了客车网络控制中CAN/CAN网桥，实现了不同CAN网段连接、报文过滤和转发功能。文中分析和阐述了该网桥的硬件设计方案和软件设计过程，并通过实验方法测试了网桥的可靠性，从而解决了两个CAN子网的互连问题。
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网桥 设计 CAN/CAN 控制 网络 客车 CAN
- 一种利用单片机MSP430F413的定时器Time_A实现采样和脉冲宽度调节(PWM)的方法，并应用于精密温度控制系统。该系统采用时间量采样的模数转换方法，并设计了完全采用软件实现的PID调节程序，用PWM方式完成对精密温度的控制。
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采样 PWM 控制 信号 实现 单片机 定时器 利用 转换器
- 介绍了如何把模糊控制算法与CAN总线结合起来应用于控制系统;并设计了一种智能型模糊控制算法，给出了系统的整体结构和现场模糊控制单元的硬件实现电路及其软件设计思路。系统的仿真结果表明，该系统实时性好、控制精度较高。
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数据采集 控制系统 应用 总线 CAN 控制 基于 模糊 CAN
- 无刷直流电机一般采用方波驱动，采用霍尔传感器采样转子位置，以此为基准信号控制绕组强制换相。这种方案控制方法简单，成本低，在目前电动车方案中应用广泛。
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控制 电机 风扇 直流 ADC
- 在分析传统低压无功补偿控制器现状和存在问题的基础上，提出一种基于单片机AT89C52的CAN总线实现的低压无功补偿的实施方案。介绍了其工作原理，CAN总线通讯组态技术，以及系统硬件和软件实施方案。
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补偿 控制 设计 无功 总线 AT89C52 CAN 基于 CAN
- 基于ARM 的浆果采摘机械手运动控制研究, 随着计算机和自动控制技术的迅速发展，农业机械将进入高度自动化和智能化时期。浆果采摘机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量，改善劳动条件，解决劳动力不足等问题。浆果采摘机器人主要由机械手及末端执行器
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控制 研究 运动 机械手 ARM 采摘 基于 ARM
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遗传算法，主要靠种群基因型的多样性提供进化机会，产生不断进化的效果。依据模式理论，遗传算法的搜索，是对隐含在编码串内的模式抽样和编码串间的模式重构的过程，存在隐含的并行性。本文对遗传算法操
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设计 应用 研究 优化 电路 算法 PFC 控制 遗传
- 分析了太阳能光伏发电过程中最大功率点的原理，以及当前获得最大功率点的几种主要方法，提出了利用模糊控制来获取最大功率点的方法，模糊控制能够有效地克服光伏电池的非线性和时滞性，跟踪迅速，而且反应灵敏，计算量小，控制精度高，受外界影响小。并给出模糊控制器的详细设计过程，进行了Matlab仿真，获得了理想的结果，对比得出模糊控制方法的优越性。
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MPPT 设计 电池 控制 模糊 基于
- 针对传统虚拟仪器不具有即插即用、热插拔等功能，提出基于FPGA控制及USB接口的虚拟数字示波器的设计方案和具体实现。系统主要包括数据采集、数据传输和应用程序设计等。采用FPGA控制和USB接口实现数据的处理、转换、存储与传输。同时使用Borland C++Builder进行软件设计，可实现对硬件电路的控制以及数据的显示等。该系统能实现幅度为±0．1～±25 V，频率为0～1 MHz信号的测量并显示。
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虚拟 仪器 设计 控制 FPGA USB 接口 基于 转换器
- 在工程中，常采用Modem通过模拟线路进行数据的远程传输。我们用工业级PIC16F87系列单片机控制Modem完成串行异步/同步通信，在较低速率的线路上实现了数据的实时传输，收到了很好的效果。 本文就系统中PIC单片机
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通信 设计 串行 Modem 单片机 控制 PIC
- 本文所设计实验，已经考虑较苛刻的时间及环境闪素，能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行，有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本，是关键的阶段性成果。
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控制 技术 研究 实时 机器人 单腿 跳跃 双臂 CAN
- 无人机应急电源作用重大但标配设备充电耗时且不够安全。通过分析电源的充电特性，根据模糊控制理论提出了一种通过查表运算实施快速模糊控制的非线性充电方法，并以MC68HC05SR3单片机为控制核心，设计出针对某型无人机应急电源的智能控制充电系统，优化了充电曲线，提高了充电速度。实验结果表明，该系统具有良好的快速响应曲线，可实现充电电流的最优控制，安全高效。
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快速 充电 方法 应急电源 无人机 模糊 控制 基于 转换器
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直流电动机脉宽调制(PWM)控制器UC3637用于控制开环或闭环直流电动机速度或位置，其内部产生1路模拟误差电压信号，并输出2路PWM脉冲信号，这2路PWM脉冲信号与误差电压信号的幅值成正比，并与其极性相关，
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设计 电路 控制 直流电动机
- 1、前言 如今电源管理技术的发展趋势是，以太网供电技术巨大市场近在咫尺，电源IC应身兼多职，电源转换IC集成LDO和DC/DC转换器，LED/LCD/OLED驱动器以及其他的功率半导体器件和电源模块。而本文仅对LED/LCD/OLED驱
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特征 应用 新技术 控制 照明 亮度 LED LED
控制。舵机介绍
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