- 1 引言铁路运输消耗能源巨大，铁路行业节能任务艰巨。如何使铁路列车更节能具有重要意义。基于预测控制理论的机车节能运行控制系统通过建立机车节能运行速度预测模型来预测列车节能运行的速度-距离曲线，从而建立列车
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节能 运行 控制系统 机车 理论 预测 控制 基于
- 本文描述了飞思卡尔MC56F8013数字信号控制器(DSC)上面向PFC的平均电流模式控制。本文中介绍的实现方案是一种全数字方案。快速电流和低压回路采用DSC进行数字实现，PFC电源开关直接由DSC PWM输出控制，因此，该方案被称为直接PFC。
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- 高速公路监控系统作为高速公路信息化建设的一个主要组成部分，正逐渐引起业内同行的关注，据了解，许多单位在机电三大系统的建设中，往往仅重视硬件设备的建设，对软件方案尤其是对监控系统如何满足实际运营需要
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实施方案 探讨 控制 联动 监控系统 高速公路
- 操作简单，界面友好的控制面板，使人们操作设备的工作变得容易、方便。应用单片机技术，结合优化编程技术知识，分析讨论ATmega32单片机与矩阵按键电路、SSC2AC40液晶屏、PLC通信的硬件接口电路和软件编程方法以及相应的关键技术细节，完成控制面板设计与制作。测试证明，该控制面板在样机使用中运行良好已取得了明显的应用成效，可应用于工业设备操作平台、工业显示系统和数字式仪表等领域。
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- 1 引言 传统的PID控制器结构简单，稳定性好，可靠性高，制造技术成熟，已广泛应用于工业生产过程的控制中。但它主要适用于控制具有确切模型的线性过程，而对于具有非线性、大滞后和时变不确定的系统，则无法达到理
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PID 控制 参数 模糊 LabVIEW MATLAB 基于
- 排爆机器人控制与无线通讯系统,引言 排爆机器人属于搬运机器人的一种类型，很多搬运机器人是模仿人类的动作，用来帮助或部分代替人来进行繁重、危险、重复等工作。排爆机器人模仿人类的行走、抓取物体的动作，可以被用来排除现场的爆炸物。排爆
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通讯系统 无线 控制 机器人 排爆 排爆机器人 控制系统 网络化 Linux
- 1、引言 六自由度电磁敏感定位系统作为一种新型的跟踪定位装置，可实时地确定目标的六个参数,已在机载火控系统（头盔瞄准具）、精密医疗器械、单兵作战模拟训练中获得广泛应用[1、2]。该跟踪系统由正弦信号发射电
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控制 电路设计 数字时序 技术 CPLD 基于
- 摘 要：通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性、干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统PID控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器
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运动 控制 研究 PID 模糊 移动 机器人 全方位
- 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简
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设计 控制 机械手 PLC 基于
- 把开关电源系统表示成数学模型或非线性控制模型，利用Matlab建立一个离散的、非线性的仿真模型。并利用该模型对220 V高频开关电源进行仿真。仿真试验分析逆变电源工作过程和动态特性，逆变电源输出电压及其频谱分析、总谐波畸变率。对输出电压波形进行分析，结果表明：系统输出谐波含量比较少且具有良好的稳态性能。
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仿真 研究 系统 开关电源 PWM 控制 基于 Matlab
控制。舵机介绍
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