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基于CAN总线的分布式机器人控制系统设计

基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计

  • 基于 PCI总线的并联机床运动控制卡设计,引言
    并联机床( P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 )又称虚拟轴机床 ( Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ) 或并 联运 动学 机器,是基于并联机构的新型数控加工设备,实质上是机器
  • 关键字: 控制卡  设计  运动  机床  PCI  总线  基于  PCI总线  并联机床  运动控制卡  DSP  

基于80C196KC的ARINC429总线接口板设计

  • 1 引言ARINC429总线是美国航空无线电公司(ARINC)制定的民用航空数字总线传输标准,又称为Mark33数字信息传输系统,目前广泛应用于商用及运输飞机上,我国信息产业部也于1986年参考ARINC429标准颁布实施了
  • 关键字: 接口  设计  总线  ARINC429  80C196KC  基于  ARINC429总线  RS232  80C196KC  

基于PCI总线和CPLD的任意信号发生器设计

  • 摘要:设计并实现了基于PCI总线和CPLD技术,通过用户软件控制多种类型、参数信号生成的信号发生器,详细介绍了设计中主要软、硬件的设计实现方法。本系统可以方便地实现各种常见的电磁信号的生成,并可以在本系统的基
  • 关键字: CPLD  PCI  总线  信号发生器    

CANopen协议在现场总线网络中的应用

  • 1 引 言 基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种各样的工业现场总线中, CAN 总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被快速应用于汽车电子、医疗、军事等领域。但是, CAN 总
  • 关键字: 网络  应用  总线  现场  协议  CANopen  CANopen协议  现场总线网络  对象字典  DSP  

DSP与ISA总线PnP卡的接口技术研究

  • DSP与ISA总线PnP卡的接口技术研究,为解决多个总线设备共享系统总线时所带来的系统底层资源的分配和再分配问题,Microsoft公司在1993年以后相继公布了即插即用PnP(Plug-and-Play)规范,包括的总线类型有ISA、EISA、PCMCIA、PCI、VESA及SCSI等。PnP技术提
  • 关键字: 技术  研究  接口  PnP  ISA  总线  DSP  ISA总线  即插即用(PnP)  DSP芯片  识别  配置  

基于CAN总线的半挂车安全预警系统设计

  • 1 引言
    半挂车指“其设计和技术特性需汽车牵引,才能正常使用的一种无动力的道路车辆,用于载运人员和货物”(GB/T3730.1-2001标准)。 半挂车的种类很多,包括厢式半挂车、罐式半挂车、平板半挂车、集装箱半挂车、
  • 关键字: CAN  总线  安全预警  系统设计    

由外部总线访问MPC5554的内部存储器

  • 由外部总线访问MPC5554的内部存储器,本文所述的基于MPC5554和FPGA的测试系统已调试完成,MPC5554内部的Flash存储器可以通过EBI模块由外部的FPGA进行读写。与外挂的存储器相比,通信读/写速度和系统的可靠性都大大提高。在实际应用中,其他处理器也可以像文中的FPGA一样模拟总线时序。当应用中不需要数据传输时,也可将连接配置为普通I/0以作他用,硬件配置灵活。
  • 关键字: 内部  存储器  MPC5554  访问  总线  外部  转换器  

基于LVDS总线的高速长距数据传输的设计

  • 采用无信号调节功能的低电压差分信号LVDS(Low―Voltage Differentical Signaling)器件接入通信设备,其电缆长度一般为几米;但采用具有驱动器预加重功能和接收器均衡功能的LVDS器件,其电缆长度可达数百米。采用LVDS
    接口器件的系统如果需长距离传输数据,可采用电缆驱动器。该系统采用DS92LVl023和DS92LVl224型的LVDS器件与驱动器件CLC006和CLC014相配合,可实现传输300米的距离。该系统设计已投入使用,其性能可靠工作稳定。
  • 关键字: LVDS  总线  数据传输    

基于CAN总线和RFID的矿井定位系统设计

  • 引言  近年来,矿井安全事故频发。在分析近期几个煤矿特大事故时发现几个共性问题:地面与井下人员的信息沟通不及时;煤矿事故发生后,抢险救灾安全救护的效率低,搜救效果差。为了在矿难发生后能够迅速确认矿难位置
  • 关键字: 定位  系统  设计  矿井  RFID  CAN  总线  基于  CAN  RFID  矿井定位  PIC18F4580  单片机  

基于ARM7处理器的CAN总线网络设计

  • 基于ARM7处理器的CAN总线网络设计,1 引言
    can(controller area network)即控制器局域网络,最初是由德国bosch公司为解决汽车监控系统中的自动化系统集成而设计的数字信号通信协议,属于总线式串行通信网络。由于can总线自身的特点,其应用领
  • 关键字: 网络  设计  总线  CAN  ARM7  处理器  基于  ARM7  CAN总线  网络  lpc2119  

μC/OS-II在总线式数据采集系统中的应用

  • μC/OS-II在总线式数据采集系统中的应用,μC/OS-II是一个源代码开放的实时操作系统,可移植、可固化(嵌入到产品中成为产品的一部分)、可裁减,属于占先式实时内核。执行时间可确定(即函数调用与服务的时间是可知的,不依赖于应用程序的多少),支持现有大多数型号
  • 关键字: 应用  系统  数据采集  总线  C/OS-II  实时操作系统  μC/OS-II  前后台系统  总线式  移植  

基于PIC18F458的CAN总线接口设计

  • 1 引言
      在ff、lonworks、profibus、can、hart等主流现场总线工业通讯技术之中,can(controller area network,又称控制器局域网)总线除了具备现场总线的开放式、互操作性、数字化通讯等特点外,还具有以下特点
  • 关键字: 接口  设计  总线  CAN  PIC18F458  基于  CAN  PIC  缓冲器  

利用CAN总线的进行汽车轮速传感器系统设计

  • 信号处理电路  根据轮速传感器信号特性,处理电路由限幅电路、滤波电路和比较整形电路组成。  限幅电路将轮速传感器输出信号Vi正半周的幅值限制在5V以下,负半周使其输出为-0.6V。滤波电路设计成带反馈的有源低通
  • 关键字: CAN  总线  汽车  传感器    

基于EPLD的PCI总线仲裁器的设计与实现

  • 随着VLSI/ULSI技术的发展,可编程逻辑器件EPLD/FPGA越来越受到人们的青睐,由于它具有集成度高、速度快、开发周期短、费用低、用户可定义功能及可重复编程和擦写等许多优点,其应用领域不断扩大。这些器件的灵活性和
  • 关键字: EPLD  PCI  总线  仲裁器    
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总线介绍

总线的概念 所谓总线(Bus),一般指通过分时复用的方式,将信息以一个或多个源部件传送到一个或多个目的部件的一组传输线。是电脑中传输数据的公共通道。 工作原理当 总线空闲(其他器件都以高阻态形式连接在总线上)且一个器件要与目的器件通信时,发起通信的器件驱动总线,发出地址和数据。其他以高阻态形式连接在总线上的器件如果收到(或能够收到)与自己相符的地址信息后,即 [ 查看详细 ]
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