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实时 文章 进入实时技术社区

双臂单腿跳跃机器人的实时控制技术研究

  • 本文所设计实验,已经考虑较苛刻的时间及环境闪素,能说明整个系统具有良好的实时性。该实时控制方案的可行,有效降低了双臂单腿跳跃机器人控制系统的开发难度和成本,是关键的阶段性成果。

  • 关键字: 控制  技术  研究  实时  机器人  单腿  跳跃  双臂  CAN  

基于DSP的实时震动信号分析处理系统设计

  • 基于DSP的实时震动信号分析处理系统设计,1 引言
    震动信号分析作为战场传感侦察系统的一个重要组成部分,主要探测地面运动目标的震动信号,对其信号实时分析和处理,并给出相应的识别信号,以判别震动目标类型、数量等信息。为了得到良好的震动信号,并
  • 关键字: 处理  理系  设计  分析  信号  DSP  实时  震动  基于  DSP  

基于嵌基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的低功耗开发

  • 基于嵌基于μC/OS-II嵌入式实时操作系统的低功耗开发, 随着嵌入式系统应用的日益广泛,如何实现嵌入式系统的低功耗开发已经成为嵌入式应用发展的关键技术之一,是近几年来人们在嵌入式系统的设计中普遍关注的难点与热点。嵌入式系统正被广泛应用于移动性较强的产品中去
  • 关键字: 操作系统  实时  C/OS-II  嵌入式  低功耗  

GPRS在SCADA实时数据传输中的应用


  • 县局电网调度自动化系统通过实用化验收后,投入实用化运行,需要将县调中心的SCADA实时数据(地调中心需要的遥信、遥测数据)传输到地调中心,使地调中心能够实时监控到县局电网的运行工况和县局电网
  • 关键字: 应用  数据传输  实时  SCADA  GPRS  

基于FPGA高速实时数据传输系统设计方案

  • .引言信息时代的日新月异,催促着各种各样的数据信息快马加鞭,人们在要求信息传输得越来越快的同时,还要求信息要来得更加及时,于是高速实时的数据传输就成为了电子信息领域里一个永远不会过时的主题。但是,可以
  • 关键字: 传输系统  设计  方案  数据  实时  FPGA  高速  基于  转换器  

实时嵌入式软件测试工具的研究

  • 实时嵌入式软件测试工具的研究, 1、引言
      在国内,目前大型的软件工程中大都使用国外的软件测试平台,我们在测试工程中使用法国的LOGISCOPE测试平台对C语言开发的实时嵌入式软件进行测试。 由于实时嵌入式软件主要是对外部接
  • 关键字: 研究  测试工具  软件  嵌入式  实时  软件  

基于等效和实时采样的数字示波器设计

  • 摘要:基于数字示波器的基本原理,以单片机和FPGA组成的最小系统为控制核心,实现了普通示波器对被测信号的采样、存储与回放,并且增加了等效采样和采样保持功能,极大地提高了系统的测量范围。该系统具有实时采样和
  • 关键字: 示波器  设计  数字  采样  等效  实时  基于  

实时时钟器件M41T94在配网监测终端中的应用

  • 摘要:介绍具有SPI接口的多功能实时时钟器件M41T94,它具有精度高、功耗低等特点。提出一种M41T94在配网监测终端中的应用设计。结合单片机C8051F340的控制,给出配网监测终端实时时钟模块的软硬件设计。
    关键词:实
  • 关键字: 监测  终端  应用  配网  M41T94  时钟  器件  实时  

综合通信训练模拟系统短波信道分布式实时仿真

  • 1 引 言自无线电技术发明并得到广泛应用以来,依靠电离层进行传播的短波通信就成为远距离无线通信的主要手段。为了有效训练通信装备操作人员,过去,在教学训练单位,通常大量时间用在装备原理的理论讲解上,由于不能
  • 关键字: 信道  分布式  实时  仿真  短波  系统  通信  训练  模拟  综合  

嵌入式实时图像处理系统中SDRAM控制器的实现

  • 嵌入式实时图像处理系统中SDRAM控制器的实现,介绍一种用于嵌入式实时图像处理系统的SDRAM控制器的实现方案。根据实时系统对数据传输速率及连续性的要求,将SDRAM配置为全页突发操作模式,并采用异步FIFO作为FPGA与SDRAM间的数据缓冲器。为配合SDRAM的全页操作模式,并充分利用其高速读写性能,将FIFO设计为基于乒乓操作的流水线结构,实现了数据的无缝缓存。将该方案用于实时红外热成像系统,经实验结果表明,该SDRAM控制器执行效率高,占用资源少,可移植性强。
  • 关键字: SDRAM  控制器  实现  理系  处理  实时  图像  嵌入式  

μCOS-II实时操作系统在μ′nSPTM中的低功耗研究

  • μCOS-II实时操作系统在μ′nSPTM中的低功耗研究,基于凌阳16位处理器μ′nSPTM平台上移植μCOS-Ⅱ实时操作系统,通过扩展操作系统内核,使操作系统具有控制嵌入式系统功耗的功能,并向用户提供相应的接口函数,使应用程序的速度和功耗得到兼顾。其优点在于从操作系统的底层进行扩展,因此用户的应用程序几乎不需要修改就可以将原有的系统功耗降低,在实时操作系统的低功耗改进和降低嵌入式应用系统的功耗等方面有一定参考意义。
  • 关键字: 功耗  研究  nSPTM  操作系统  实时  COS-II  电源  

GPS软件接收机信号实时接收与传输技术

  • 摘要 基于GP2015射频芯片和TMS320C6713 I)SP处理器,提出了一种GPS软件接收机信号实时接收及传输的基本方案。介绍了射频前端的基本构造以及它与DSP进行高速实时传输的接口方案,并且重点描述了一种基于EDMA数据传输方
  • 关键字: 接收  传输  技术  实时  信号  软件  接收机  GPS  

基于WINCE的智能缝制设备嵌入实时操作系统

  • 基于WINCE的智能缝制设备嵌入实时操作系统,0 引言随着缝制设备生产企业的技术升级,综合使用嵌入式系统技术、运动控制技术以及机电一体化技术的智能缝制设备已成为发展重点。该类设备均采用了以嵌入式软硬件技术为主、集光机电气控制技术为一体的智能控制系统
  • 关键字: 嵌入  实时  操作系统  设备  缝制  WINCE  智能  基于  

基于实时内核的电动车电子差速算法仿真

  • 基于实时内核的电动车电子差速算法仿真,摘要 设计了一种基于嵌入式实时内核ARTXl66的电动车电子差速算法,介绍了基于Ackermann-Jeantand 转向模型的四轮速度关系、电子差速算法,并用MatIab/Simulink进行了仿真。通过实车试验证明了该算法的可行性。
    关键
  • 关键字: 算法  仿真  电子  电动车  实时  内核  基于  
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