- 双机容错实时嵌入式系统设计与分析,为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求，提出一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级
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- 给出了以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器，并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制，从而组成双DSP柔性机载实时图像处理系统的设计方案。同时对系统的硬件资源选择及工作流程进行了讨论。
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- 嵌入式实时操作系统Salvo的内核分析与配置,简要介绍Salvo的基本特点；详细分析Salvo的内核管理、运行机制；深入探讨Salvo用户目标代码的生成与配置，并给出不同用户目标代码生成方式下的用户目标代码生成流程。
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- 嵌入式实时操作系统μC/OS-II与eCos的比较,叙述嵌入式系统和嵌入式操作系统的概念，简述嵌入式实时系统的发展阶段。重点介绍μC/OS-II和eCos的发展历史，并且对μC/OS-II与eCos进行比较，为大家在选择嵌入式操作系统时提供参考。
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- uC/OS-II实时操作系统在嵌入式平台上进行移植的一般方法和技巧,---实时操作系统的使用，能够简化嵌入式系统的应用开发，有效地确保稳定性和可靠性，便于维护和二次开发。
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- 微型抢占式多任务实时内核设计,介绍引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核――MicroStar的设计与实现。
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- 一种基于比特表的实时多任务新调度算法,主要讨论常见的几种多任务实时性处理算法的优缺点，提出一种更能满足多任务实时性处理的算法――基于比特表的时间片算法。
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- 运用UML分析设计占先式实时内核,本文介绍使用统一建模语言UML对嵌入式系统中占先式实时内核的面向对象软件分析与设计；详述利用UML的各种标准符号进行从需求分析到整体设计的一系列工作。
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- 利用实时内核开发嵌入式多任务程序,本文介绍实时内核和多任务，并提出利用实时内核进行系统开发时，根据系统功能合理构成任务的方法。
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