人形机器人概述人形机器人与现有工业及服务类机器人相似，但其设计旨在以高自由度（DOF）模仿人类运动，并可对周边环境实现毫秒级快速响应。机器人整机搭载大量电机，功率相关设计难点突出，对系统工程师来说是极大的挑战（如表 1 所示）。功率档位与对应关节表 1 展示人形机器人中 DOF 分布位置。不同功率档位对电机尺寸与热性能要求各不相同，选型时需综合考虑功率级别、效率以及电机类型（如 PMSM、BLDC）。核心技术要点电机控制以永磁同步电机（PMSM）为例，工程师可选用梯形波或正弦波控制拓扑。行业普遍采用正弦波
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人形机器人
DOF
电机
功能安全
热管理约束
嵌入式系统向来是软件驱动的。几十年来，工程师一直借助软件来打造产品差异化、提升性能，并在固定硬件的基础上扩展更多功能。改变的不是想法本身，而是规模与复杂性。如今，软件提供的功能比以往任何时候都更加丰富。功能、性能调优、连接性、安全行为以及生命周期管理，越来越多地通过软件更新而非硬件重新设计来实现。这种趋势通常被称为“软件定义一切”（Software-Defined Everything, SDx）。软件定义车辆（SDV）已广为人知。但同样的模式，如今在工业自动化、物联网、能源系统以及医疗技术领域也日益显现
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嵌入式系统
SDV
功能安全
信息安全
IAR
2026 慕尼黑上海电子展上，汽车电子作为全场核心赛道，集中呈现了行业从电动化向智能化深度切换的技术拐点。随着整车电子电气架构向 “中央计算 + 区域控制” 演进，800V 高压平台加速普及，软件定义汽车从概念走向规模化落地，汽车芯片产业正从单一器件性能竞争，全面转向系统级解决方案的综合比拼，全行业呈现出三条清晰的技术主线。 宽禁带半导体的应用边界正在持续拓宽。碳化硅不再局限于主驱逆变器场景，开始向车载充电机、DC/DC、主动悬架等更多环节渗透；氮化镓则在 48V 低压系统、高频电源领域加速落地
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2026慕尼黑上海电子展
汽车电子
800V高压平台
软件定义汽车
功能安全
Renesas 最新博客将人形机器人放入 Physical AI 语境，并把系统拆解为 Brain and Motion、Sensing、Actuation 和 Power Management 四个互相关联的域。这种拆法说明，机器人竞争正在从整机概念转向可量产的系统器件链。Renesas 近日发布关于“从 Intelligent Edge 到 Physical AI”的机器人文章，将人形机器人视为 AI 进入物理世界后的重要应用方向。文章指出，Physical AI 与传统生成式 AI 不同，它需要在真
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Renesas
PhysicalAI
人形机器人
电机控制
功能安全
边缘AI
AI
摘要看门狗定时器是确保数字控制器（如微控制器(MCU）)安全运行的关键器件。为了控制数字器件程序序列中的硬件故障，基本功能安全(FS)标准IEC 61508-2附录A表A.10推荐了几种诊断技术和措施。其中包括：具有独立时基和时间窗口的看门狗，具有独立时基但无时间窗口的看门狗，程序序列的时间和逻辑监测的组合。虽然每种技术都有相应的可达到的最大诊断覆盖率（如本系列的第3部分所述），但无一例外都使用了看门狗定时器。因此，本文将展示如何使用看门狗定时器实现这些诊断功能。引言随着安全相关系统(SRS)广泛采用微控
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MCU
看门狗定时器
SRS
功能安全
摘要在设计安全相关系统(SRS)时使用符合功能安全(FS)的组件能够带来诸多优势，但大多数设计仍然依赖于标准IC，即未按照FS标准开发的IC。从系统级角度来看，通过使用标准部件进行功能安全设计，设计人员便能够始终实现合规性，尤其是目前仅有少数IC达到FS等级。为此，本系列的第3部分将深入探讨在选择监控电路时，值得关注的FS关键特性，以帮助设计人员在众多标准解决方案中做出更明智的选择。简介在本系列的第1部分中，我们阐释了诊断功能如何充当功能安全(FS)合规性的支柱，主要强调了在安全相关系统(SRS)中，起到
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SRS
电源监控器
功能安全
SRS
摘要在识别电子、电气和可编程电子安全相关系统(SRS)中的危险故障方面，电源监视器等诊断功能发挥着至关重要的作用。尽管根据IEC 61508标准的当前修订版本，此类器件不一定要达到功能安全等级，但在设计SRS时使用符合功能安全的器件可带来诸多优势。因此，本系列的第二部分将讨论在设计涉及工业功能安全的系统时，使用SIL级电源监视器的六大好处。简介本系列文章旨在探讨通过高性能电压监控电路实现工业功能安全合规。本文为本系列文章的第二篇，将探讨采用符合功能安全标准的诊断功能对于合规性的意义。本文将主要涵盖六大主题
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ADI
SRS
电源监视器
功能安全
问题:如何使用高性能监控电路来提高工业功能安全合规性？答案:高性能电压监控器具有集成的安全功能，可提高系统性能，以满足IEC 61508功能安全标准关于定量可靠性、架构约束和系统安全完整性的要求，从而帮助系统符合该标准。简介各行各业的安全关键型应用一般都会考虑遵守功能安全标准，因为这些应用一旦发生故障，可能会对人员、财产和环境造成危害。产品设计师按照功能安全标准对设计的产品进行认证，让客户可以放心地使用产品，确保产品能够在具有安全法规的国家/地区进行销售，并引领功能安全市场的趋势。本文强调了高性能监控电路
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ADI
电压监控器
功能安全
功率绝缘衬底硅（Power-SOI）技术正快速成为下一代功能安全集成电路的核心基底，广泛应用于自动驾驶、工业自动化、人形机器人及其他关键任务系统。如今高压电源管理与低压数字智能深度融合，催生了全新的可靠性挑战，传统体硅 BCD 工艺已愈发难以应对。随着系统向高等级自动驾驶与全面电动化演进，半导体器件可靠性直接关乎人身安全，底层制造工艺也因此具备了战略价值。现代安全关键型电子设备必须遵循严苛的功能安全标准：车载领域执行ISO 26262标准，工业领域遵循IEC 61508标准。这类标准要求硬件失效率极低，针
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功率绝缘衬底硅
Power-SO
功能安全
集成电路
简介英飞凌推出XENSIV TLE4960x磁传感器系列。该系列开关严格按照ISO 26262标准开发，集成了诊断功能，可支持最高达到ASIL B级要求的功能安全应用，是市面上唯一达到ASIL B级标准，可广泛用于各种汽车应用的开关产品，包括车窗调节器、天窗执行器、座椅调节系统等。该系列还达到AEC-Q100标准和Grade 0认证要求，即便在恶劣环境下也能保证可靠的性能。TLE4960x专为测量与印刷电路板垂直的Z方向磁场设计，并且拥有可提供速度信息的开漏输出。该系列还集成了过流和过温保护功能，并采用标
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英飞凌
XENSIV
TLE4960x
磁传感器
汽车
ASIL B
功能安全
全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）推出专为最新AURIX™ TC4x微控制器（MCU）系列设计的全套软件产品组合。该产品组合为AUTOSAR MCAL和安全软件配备了符合生产要求的ASIL D级驱动程序，，并通过减少软件分区工作量、简化系统级安全论证以及虚拟控制单元的复杂性，大幅缩短了产品上市时间。该产品组合涵盖生产级MC-ISAR AUTOSAR MCAL、安全软件（SafeTlib）、复杂设备驱动程序、专用于信号后处
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英飞凌
汽车应用
功能安全
信息安全
随着诸如智能驾驶汽车、载人/货无人机、无人农机、各种专用和消费机器人等智能与无人设备广泛进入我们的工作和生活，这些设备的安全性已成为了一个值得关注的重要话题。它们的安全运行与设备自身、乘客以及周边的人员和物品的安全密切相关。根据北京华兴万邦管理咨询有限公司的研究，智能设备尤其是无人设备的全方位安全性包括三大方面：功能安全、信息安全和时空安全。大家对信息安全仿佛比较熟悉，对功能安全也有所耳闻，对时空安全比较陌生，但三大类安全都越来越重要，并构成了智能和无人设备的完整安全体系。为了确保这些智能和无人设备安全可
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无人设备
功能安全
Imagination
IAR
华大电子
国内电子信息产业内的厂商正在全球嵌入式系统的发展浪潮中扮演着越来越重要的角色，但随之而来的是国内嵌入式系统和相关芯片企业在出海时也面临越来越多的合规要求，尤其是在保障用户、设备和周边人与物安全的功能安全领域内的合规要求。功能安全是确保产品在发生故障时能够及时发现问题并安全运行的关键，尤其在汽车、医疗和工业控制等行业中，功能安全的合规性是企业进入高价值国际市场的必要条件。然而，国内企业在功能安全合规方面仍面临诸多挑战，除了经营者对功能安全合规的了解与重视，还包括技术短板、法规环境、市场竞争压力等。为此，本文
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嵌入式系统
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功能安全合规
出海
在开发自动驾驶应用时，系统和传感器都需要达到ISO 26262标准。为了满足此类需求，全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司近日推出XENSIV™ TLE4960x磁传感器系列。该系列开关严格按照ISO 26262标准开发，集成了诊断功能，可支持最高达到ASIL B级要求的功能安全应用，是市面上唯一达到ASIL B级标准，可广泛用于各种汽车应用的开关产品，包括车窗调节器、天窗执行器、座椅调节系统等。该系列还达到AEC-Q100标准和Grade 0认证要求，即便在恶劣环境下也能保证可靠的性
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磁传感器
功能安全
英飞凌
随着诸如无人机、智能驾驶汽车、无人农机、各种专用和消费机器人等智能无人设备广泛进入我们的工作和生活，这些设备的功能安全问题成为了一个值得关注的重要话题。为了确保这些智能化和无人化设备的安全可控，设计师在进行系统开发的时候，就必须重视从流程的第一步和最底层的技术源头考虑功能安全问题，才能去打造综合安全性更高的系统，对设备和消费者/使用者进行最大限度的保护。功能安全（Functional Safety）是系统、设备或者核心部件通过主动安全机制去发现潜在的安全威胁，在相应安全等级约定的覆盖率上，以及时间内做出
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智能无人设备
IP核
功能安全
车辆正在采用越来越多的高级功能，包括自适应巡航控制、前方碰撞警告、自动远光灯控制、驾驶员监控、停车辅助、车联网 （V2X） 通信和完全自动驾驶。随着车辆提供越来越多的此类功能，它们需要相当大的处理能力，而现代高级驾驶辅助系统 （ADAS） 的电流可能超过 100 A。选择既能提供必要电压和电流，又能最大限度地减少电磁干扰 （EMI） 的处理器和电源可能会带来挑战。ADAS 片上系统Texas Instruments 的 TDA4VH-Q1 汽车片上系统 （SoC） 是一款适合用于 ADAS 应用的处理器。
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功能安全
ADAS
处理器
100A
TI
引言AURIXTM 作为英飞凌 32位 汽车级 MCU 家族的产品之一，其第二代产品 AURIXTM TC3x 已经是汽车界公认的功能安全设计优秀的产品，获得了良好的业内口碑。这也是源于英飞凌从 AURIXTM 第一代产品 TC2x 开始，就秉持功能安全的理念按照 ISO 26262 : 2011 设计出第一款支持 ASIL-D 最高安全等级的 MCU 产品。AURIXTM 功能安全概念经历了 TC2x 到 TC3x 的优化升级，到 AURIXT
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功能安全
AURIX
使用 dsPIC33 DSC 的高级传感器接口和控制现代汽车和工业应用比以往任何时候都更多地集成传感器，使产品更智能、更安全、更具未来感。我们设计了 dsPIC33 DSC 系列功能安全就绪/兼容 DSC 器件，以满足安全关键型高级传感器接口应用的要求，这些应用分别符合汽车和工业应用的 ISO 26262 （ASIL B/ASIL C） 或 IEC 61508 （SIL 2/SIL 3） 功能安全标准。这些设备提供：带有数字信号处理器 （DSP） 引擎的高性能 CPU，用于确定性和实时响应以及数学密集型数
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dsPIC33
DSC
功能安全
传感器接口
Microchip
汽车车身控制模块（BCM）作为汽车电子系统的核心控制单元，其性能高度依赖于微控制单元（MCU）芯片。随着汽车智能化与电动化的发展，国产 MCU 芯片在 BCM 领域的应用逐渐扩大。本文结合行业数据与典型案例，深入剖析国产 MCU 芯片在性能、可靠性、安全性及供应链方面的优势与瓶颈，旨在为产业链上下游提供客观且具前瞻性的参考依据。 一、引言近年来，随着新能源汽车的迅猛发展，汽车电子系统的重要性愈发凸显。据麦肯锡 2023 年研究报告显示，新能源汽车的电子系统成本占比已达 45% - 55%，而传统
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BCM
MCU
功能安全
AEC-Q100 标准
RISC-V 架构
近日，苏州纳芯微电子股份有限公司宣布，其功能安全管理体系通过德国莱茵TÜV（以下简称"TÜV莱茵"）的严格审核，正式获得ISO 26262 ASIL D "Defined-Practiced"级别认证。此次认证确认了纳芯微在国产首颗具备功能安全的ABS轮速传感器、国产首颗具备功能安全的隔离式栅极驱动等项目上的体系实践，标志着纳芯微成为国内少数在功能安全领域完成从“Managed”（体系建立）到“Defined-Practiced”（体系实践）能力跃迁的芯片企业，其功
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功能安全
纳芯微
功能安全和ISO 26262任何有影响力的技术都伴随着一系列风险，这些风险在与汽车安全相关的系统中尤为严重。国际标准化组织 (ISO) 26262 系列标准道路车辆 – 功能安全 旨在通过提供汽车电气和电子系统功能安全的指南和要求来降低道路车辆的风险。ISO 26262 分为 12 个部分发布，于 2018 年进行了更新，以适应不断发展的汽车技术，该标准现在包含对半导体的具体要求。ISO 26262 详细说明了一种特定于汽车且基于风险的方法，用于确定风险等级 - 称为汽车安全完整性等级
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非电池供电
降压前置稳压器
功能安全
随着消费者对更安全、更智能且高度网联的汽车需求日益增长，汽车行业正经历快速变化。同时，由于自动驾驶、电动汽车以及先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的兴起，汽车系统的整体复杂性显著增加。行业必须应对这些新的安全挑战，在提供优质驾驶体验的同时确保最终用户的安全。什么是功能安全?功能安全对于确保系统在响应输入时能够正确运行至关重要，尤其在汽车和工业物联网领域。它通过采用严格的流程和标准，在降低残余风险方面发挥了重要作用。这一机制确保了系统在各种条件下能够安全运行，包括防止因车辆中电子电气 (E/E) 系统故障而导
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Arm
功能安全
实现零事故愿景从设计更安全的汽车开始。遵循功能安全的目标和标准可提升汽车人机接口（HMI）的安全性和可靠性。功能安全是汽车系统的一个关键设计考虑，对于控制、转向以及先进驾驶辅助系统（ADAS）等安全关键功能尤为重要。为降低汽车的整个生命周期中的风险和系统潜在故障，全球监管机构针对自动驾驶汽车（Autonomous Vehicles；AV）和ADAS技术逐步实施更严格的安全标准。这一趋势推动了功能安全原则在整个开发过程中的贯彻，包括半导体的设计和制造。 图一 : 汽车内部的多显示器HMI环境支持数
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功能安全
汽车HMI
摘要需要安全完整性等级(SIL) 3解决方案的制造商，在使用SIL 2器件时面临着多项挑战。随着工业功能安全标准IEC 61508第3版的发布，制造商必须采用新的方法。本文概述了一种能够克服挑战以成功实现SIL 3并加速产品上市的解决方案。 简介过去几年，受以下多项因素的驱动，工业功能安全系统开始加速普及：► 制造商希望使用新的复杂技术来降低成本（例如，使用安全扭矩关闭而不是再添加一个接触器）► 实践证明，使用机器人（特别是
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SIL 2器件
功能安全
SIL 3
随着汽车从传统的出行代步工具逐步进化为移动的智能终端，汽车电子在整车中的价值和作用变得越来越重要。为了更好地应对日益复杂的汽车电子系统带来的车行安全挑战，ASIL系列功能安全认证成为众多汽车电子设备进入智能汽车必须满足的要求。安谋科技（中国）有限公司日前正式发布“山海”S20F安全解决方案。作为一款面向智能汽车SoC的HSM（硬件安全模块）产品，“山海”S20F可提供包括CPU处理器、对外通信单元、存储器等在内的完整HSM子系统，更好地满足功能安全要求，同时还支持灵活的定制化配置，以应对不同车载计算场景对
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安谋科技
功能安全
山海S20F
智能汽车
中国北京，2023年8月7日——上海芯思维信息科技有限公司（简称“芯思维”）宣布于近期获得德国莱茵TÜV大中华区（简称“TÜV莱茵”）针对其EDA逻辑仿真系列产品XSIM，颁发的国内第二张EDA工具功能安全ISO26262 TCL3和IEC61508 T2产品认证证书。ISO26262是全球公认的汽车功能安全标准，覆盖汽车电子半导体的全生命周期，包括功能安全管理、概念、系统、硬件、软件阶段的开发、支持流程、安全分析、可靠性等所有环节。ISO 26262产品认证是汽车行业公认的车规芯片可以用于量产车安全相关
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芯思维
TÜV莱茵
EDA工具
功能安全
2023年6月21日，比利时泰森德洛——全球微电子工程公司Melexis今日宣布，Melexis扩展产品范围，进一步巩固其在飞行时间（ToF）技术领域的地位。最新推出的MLX75027RTI有助于汽车和工业客户满足功能安全要求。 MLX75027RTI是一款VGA分辨率ToF传感器芯片，具有307k像素的空间分辨率，符合ASIL标准，适用于需要获得ASIL或SIL认证的安全关键型系统。该传感器芯片的主要应用包括动态安全气囊抑制（确保安全气囊不会在非必要时展开）、驾驶员注意力监测以及外部近距离Li
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