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人机 界面设计 机器人 移动 PC104 基于
- 在日常生活和学习中充斥着高新技术的今天，“低技术”表达的是回归自然和传统，去挖掘人类早已拥有的聪明才智。低技术不要求我们一味地追求技术的尖端化，但其所展现的科技成果和科学理念同样精彩。本文将
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机器人 制作 NE555
- 目前，市场上虽然出现了一些爬壁机器人，但至今还没有一种专门针对玻窗清洁的机器人。本文介绍了一种基于负压吸附的轮式玻窗清洁机器人，将其用于高层住宅的的玻璃清洗工作。使用该机器人可以避免玻窗清洁带来的高空
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清洁 机器人 轮式 吸附 负压 基于
- TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台,引言 智能机器人作为一个高新科技的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，并且智能机器人是
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硬件 平台 机器人 教育 实现 TMS320LF2407A
- 基于DSP的覆冰机器人控制系统研究,DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译
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研究 控制系统 机器人 DSP 基于
- 摘要：主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器，使教育机器人在行走时更平稳，且控制方
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设计 实现 机器人 教育 STC12C5A60S2 基于
- 摘要：设计了一种简单的基于单片机的智能救援机器人小车，设计简单，易于实现，通过现场演示，我们的设计取得了不错的结果。
关键词：单片机；智能救援；机器人小车
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近几年地震灾害频频发生，危害
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小车 设计 机器人 救援 单片机 智能 基于
- 引言 智能寻迹机器人是一种被广泛研究的机器人，而且国内外都有许多重要的比赛都以寻迹机器人为核心 ...
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AT89C52 机器人 自主寻迹
- 吸尘机器人作为服务机器人领域的一个新产品，结合了机器人和吸尘器技术，能在无人看守情况下轻松地完成室内环境的吸尘等清洁工作，越来越受到人们的欢迎。
其结合了机器人和吸尘器的核心技术，能在无人看守情
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方案 设计 机器人 吸尘 智能
- 摘要：随着机器人技术不断发展，本文提出机器人的语音识别这一智能人机交互方式。在研究了基于HMM语音识别基本原理的情况下，在实验室的机器人平台上，利用HTK和Julius开源平台，构建了一个孤立词的语音识别系统。利
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系统 构建 识别 语音 Julius 机器人 基于
- ⒈ 引言 目前，有关机器人足球比赛的国际组织有两个：RoboCup联合会和FIRA组织。比赛项有三个：(1)、小型机器人比赛(Фle;15cm);(2)、中型机器人比赛(15cmФle;50cm);(3)、电脑模拟比赛。在仿真设计中涉及到很
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比赛 对策 研究 仿真 足球 VB 语言 机器人 基于
- 根据浇铸机器人的功能需求和特点，设计了具有良好通用性和开放性的工业机器人浇铸控制系统的软硬件结构。以三轴浇铸机器人为应用实例，分析了其运动学正逆解算法，并根据实际生产需求，通过PLC程序中定义的M指令实现整个浇铸系统的I/O信号交互控制。实际应用结果表明，该浇铸控制系统有效地提高了浇铸生产效率，并且运行稳定可靠。
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设计 应用 控制系统 浇铸 机器人 工业
- 足球运动是一种大家非常喜爱的运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球？ 而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合？要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，
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设计 实现 体系结构 机器人 足球 自主
- 在机器人技术研究中，为了提高机器人控制算法的开发效率，提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测，提高了仿真速度和精确度，同时采用OpenGL绘制三维图
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- 来自瑞士苏黎世机器人与智能系统研究所，MichaelKummer的小组共同研究出这个一看就蛋疼眼疼的玩意。...
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