- 以RoboCup中型组足球机器人为实验平台，提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性，建立其运动控制模型，然后以FPGA为主要处理器，设计了PID速度闭环控制算法，实现了对机器人的精确控制。实验发现，该设计方法具有很好的实时性，能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。
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- 据美国物理组织网站报道，近日，美国哈佛大学的工程师最新研制一种汽车差动齿轮百万分之一大小的新型差动齿轮，可用于控制航空微型机器人的飞行，未来可用于监控环境危害、森林火灾和其它对人类带来威胁的区域。
这项最新技术首次实现微型飞行器被动地平衡空气动力，使它们的机翼能够响应风力、机翼损坏和其它实际中遇到的问题。哈佛大学工程和应用科学学院研究生普拉瑟维-斯里萨拉(PratheevS.Sreetharan)是该项研究负责人，他说：“这种新型航空微型机器人的动力传动系统与两轮驱动汽车拥有共同的特
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- 北京时间8月16日消息，据国外媒体报道，外骨骼的本来含意是指动物的外部骨骼，用于支撑或保护内骨骼。经过不...
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- 日本科技公司“赛百达因”(Cyberdyne)研制的HAL-5是一款半机器人，拥有自我拓展和改进功能。它装有主动控制系...
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- 本文设计了一种基于摩托罗拉MC68HC08系列单片机的机器人追跑控制系统，用于研究机器人之间的简单互动。
移动机器人行为描述
在此系统中，我们将两个移动机器人一个命名为“猫”，一个命名为“鼠”。当
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控制系统 设计 机器人 单片机 MC68HC08 系列 基于
- 本设计的整体结构如图1所示。 图1 系统整体结构1．PC机监控软件的设计（1）首先完成组态王和VB的DDE对话。动态数据交换(DDE)是Windows平台下的一个完整的通讯协议，它使应用程序间能彼
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- 在仿人机器人研究领域，双足步行控制一直是其难点。主要介绍基于TI的DSP芯片TMS320F2812设计双足机器人的基本运动控制系统，围绕机器人腿部无刷直流电机的驱动进行优化设计。系统采用PWM进行电机调速，辅助以补偿参数，通过步态指令，验证电机运转的精确性、稳定性和系统的可操作性。电机调试为CCS仿真、步态规划和独立行走提供试验平台，使机器人能够实现步行功能。
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- 挑战：创建一个高精度的监督和控制系统，该系统能够在微创神经外科中，安全地移动机器人。
解决方案：使用NI CompactRIO平台开发一个安全的、统更合理、更灵活且更可靠的高性能机器人控制系统。
“由于CompactRIO
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