美国《大众机械》杂志网站近日对2010年的科技发展趋势进行了分析,并预测2010年或将取得重大研究进展的十大科技产品或科技概念,其中包括仿人机器人、“超级电容”动力汽车,和直接碳燃料技术等。
1. 仿人机器人仿人机器人
现有的机器人基本上是“金玉其外”,就算是外表与人类相似,但其体内仍是一堆堆的电线。不过,欧洲一支科学家团队正致力于缩小这种差距。他们研制的一种机 器人原型已经具备一定的仿人功能,其体内有一副由热
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在“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛-服务机器人比赛”中,中科大自主研发的明星机器人“可佳”大放异彩、备受关注,它能与人对话,能理解 人们发出的指令,能开动脑筋自动规划复合任务最优解,能遵守“机器人三定律”。它的出现,让人们眼前一亮:也许就在不久的将来,这样聪明的“海螺姑娘”就 会来到我们身边,成为我们生活、工作中的好帮手。
展望:“海螺姑娘”将不再是传说
有
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中科大 机器人
基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究移动机器人利用导航技术,获得机器人的目前所处的位置,结合传感器技术对周围外界环境(障碍物等)作实时探测,并根据环境提供的信息规划一条可行路径完成达到目标点的任务。移动
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应用 研究 机器人 移动 S3C44B0X 基于
Author(s): Jonas Neubert - Imperial College London Industry: Research Products: CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge: 为已经丢失控制器的20岁工业机器人替换新的控制器,并对其进
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LabVIEW 机器人
在具有32自由度仿人机器人中,为了每一个关节动作准确,可以采用分布式控制的体系结构。这里采用基于RS 485总线的TMS320F240DSP作为分布式关节控制器,非常适合于在机械臂内的狭小空间内安装,并进行增量码盘和速度检测电路的设计以及相应的软件设计等,完成了6个自由度机械臂分布式关节控制器设计,能够满足仿人机器人技术与系统的运动轨迹的要求。
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过去,机器人制造是一个非常困难、容易出错且耗时的过程,因为采用由分立元件构成的装置实现对环境的感应,而这些装置中很多部件都不能有效地协同工作,处理器缺乏足够的能力从多个传感器收集信息并处理这些信息。
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基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计,0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。目前
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系统 设计 传感器 机器人 ARM9 嵌入式 基于 ARM9
1 引言 移动机器人是机器人学一个重要分支,且随着相关技术的迅速发展,它正向着智能化和多样化方向发展,应用广泛,几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界,效果较好,但干扰信号很强时,就
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基于ARM的嵌入式服务机器人控制器的研究,1 引言 随着人口老龄化进程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致残的残疾人,都需要照顾。基于此,这里提出一种基于ARM的嵌入式服务机器人控制系统设计。该服务机器人的控制系统是机器人的神经中枢,因而其设
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0 引言 随着科技的发展,智能设备大量涌现,其中智能汽车作为典型代表之一,对其进行研究开发也相当普遍,当然人与这些智能化设备之间快捷可靠的交互方式很多,其中语音辨识技术以其独特的趣味性成为了人与智能
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今年的CEATEC较去年冷清许多,虽然仍用掉八个展览厅,但整个走道比去年宽敞多了 – 因为参展厂商少了。不过,日本的重量级厂商仍然没有缺席,展示的主题仍围绕着手机、TV、通讯和创新设备,以及背后的核心组件技术和延伸而来的各种应用
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