- 针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用Nios II软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统(SOPC)。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。
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SOPC 系统 控制器 速度 神经网络 电机 基于 神经网络 伺服控制 现场可编程门阵列 Verilog HDL
- 介绍一种简单射频识别系统设计。该设计包括阅读器、应答器和线圈3部分。由单片机控制阅读器向应答器发射无线信号,并接收应答器回送的信号,再通过分析回送信号识别物品。阅读器和应答器之间以半双工通信方式通信。
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51单片机 无线识别 装置 系统
- 检测技术国内唯一国际领先长久以来触动国内医药研发人员伤痛的是,中国不曾拥有一个完全自主知识产...
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影像 荧光 高端 检测 系统
- 针对GE公司的NPXI芯片进行了直接式TPMS系统设计。该方案发射模块由NPXI集成压力传感器和RF发射芯片PCH7900实现,接收模块由RF接收芯片MAXl473和单片机C8051F410构成。在此基础上,本文探讨了数据传输的帧格式以及发射、接收软件流程。与以前的TPMS方案相比较,由NPX芯片构成的TPMS系统由于将传感器与MCU集成在同一块芯片之中,因此校准更容易、性能更稳定。
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TPMS NPXI 设计 系统 传感器 智能 PCH7900 MAXl473 转换器
- 针对多输入多输出的倒立摆系统平衡控制,利用牛顿一欧拉方法建立了直线型一级倒立摆系统的数学模型。在分析的基础上,采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器。通过采用MATIAB仿真及其对实际系统的调试验证,表明了该控制器的设计是合理的。
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设计 系统 倒立 控制 分析 反馈 基于 分析 状态
- 中国卫星导航应用产业的经济规模,到2020年可达2600亿元人民币。
企业要想用北斗卫星赚钱,可以提供增值服务,比如完善接收技术,提供更加精准的定位,或者是增加诸如汽车反盗之类的服务。
11月初珠海航展上传来的消息表明,中国自行研制的北斗导航系统的第二代卫星将于2009年正式发射。
科技部国家遥感中心常务副主任邵立勤表示,第一阶段是地面精度大大提高,按照计划2010年要实现精度5米,2012年完成北斗二代建设,到2020年实现全球覆盖,努力达到精度1米,30颗卫星在头顶上的规模。
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北斗
- 10月9日消息,据多位知情人士透露,中兴通讯、大唐移动、鼎桥、普天的TD-SCDMA(下称“TD”)设备都已经采用北斗系统或软同步技术授时,绕开了美国GPS全球定位系统。
我国的CDMA网络,曾经因为美国GPS未授时,出现过瘫痪事件。在此前很长时间里,由于缺乏先进的网络同步技术,TD基站普遍采用GPS同步,这一依赖一度使TD蒙受“自主技术含量”的指责。
北斗授时方案普遍采用
在3G三大标准中,CDMA2000和TD均是基站同
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CDMA TD-SCDMA 北斗 3G 大唐移动
- 基于GPS和电子海图的嵌入式船舶导航系统设计,介绍了一种基于GPS和电子海图、使用嵌入式Linux操作系统的船舶导航系统,讨论了船舶导航GUI、电子海图数据的预处理和海图显示等关键技术,并给出了解决方案。
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导航 系统 设计 船舶 嵌入式 GPS 电子 基于
- 基于Linux的软件化和网络化雷达终端系统的实现,本文论证了基于Linux的软件化、网络化雷达终端系统的实现可行性,并提出了一套切实可行的实现方案,对方案中的关键技术做了必要的阐述。这套方案的推广对目前国内雷达终端系统具有革命性的意义。
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终端 系统 实现 雷达 网络化 Linux 软件 基于
- CAN总线在GaAs光电阴极制备测控系统中的应用成功的解决了系统测控信息量多,对可靠性和实时性要求高的难题,该测控系统的研制成功将有利于对GaAs光电阴极制备工艺进行深入的理论研究,促进提高GaAs光电阴极的制备水平,该系统具有良好的应用前景和推广价值。
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阴极 制备 系统 光电 GaAs CAN 总线 基于
- 本系统发射端采用带A/D转换器的单片机,红外接收部分采用一体化的红外接收模块使系统结构得以简化。但是,红外接收模块的传输速率不够高,因而,信号的采样率受到限制。随着器件的发展,更高传输速率的集成化元件出现,这一问题就可以得到解决。或者系统的红外接收部分采用分立的元件,也可以有效地解决这一问题。
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设计 工作 原理 系统 心电 传输 单道 红外
- 海上的灯塔对夜间的船只起到 “导航”作用。因此,灯塔设备稳定可靠的工作以及出现故障及时发现并进行及时处理就显得尤为重要。但是,我国的灯塔基本都是国外设备,是遥控技术的难点。本文剖析了灯塔的PLC控制系统和控制软件,并结合实际需求详细设计了基于GPRS网络技术的欧姆龙PLC CPM2A_2AH海上灯塔遥控系统。在整个系统中,监控中心和终端系统之间的数据传输采用的是一种协议可控的透明传输思想,这样大大提高了系统工作的效率和可靠性,很好地解决了对终端系统中PLC工作状态的实时监视和利用终端状态监控软件进行实时远
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遥控 系统 研究 实时 PLC GPRS 网络 基于
- 非接触式无线巡更系统的设计与开发使得巡更过程中数据的采集、处理和维护更加简单,手动设置巡更规则、对数据库中的数据进行统计查询和自动生成各种报表等巡逻人员的考勤管理工作变得方便迅捷。本文介绍的非接触式无线巡更系统具有良好的性能,特别是在通用性、稳定性方面表现突出,硬件设计可扩展性好,运行稳定。实践证明系统的功能完全满足了设计要求。
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设计 系统 巡更 无线 非接触式
“北斗”系统介绍
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