三相电动机编程控制解决方案(05-100)

　　用梯形波交变实现SPMSM的无位置传感器型

　　驱动的软件描述

　　软件描述了如何使用梯形波的120o交变来实现SPMSM的无传感器型驱动。内容包括：

　　(1)由电动机中的感应电压来检测转子位置和采用梯形波的120o 交控制旋转转速度在±500 rpm~3000 rpm范围。

　　(2)对8个控制模块的描述。

• 　　A/D转换器
• 　　感应电压的检测
• 　　实际转速的计算
• 　　目标转速的计算
• 　　PWN占空比的计算
• 　　确定输出模式
• 　　初始启动处理

　　其他一些CPU关于系统异常动作的监测和检测。

　　(3)CPU寄存器的存储变换

　　CPU具有13个寄存器：数据寄存器、地址寄存器、帧寄存器、中断表寄存器、程序指针寄存器、用户堆栈指针(USP)寄存器中断堆栈指针(ISP)寄存器、状态寄存器、标志寄存器(进位标志寄存器、调试标志寄存器、0标志寄存器、符号标志寄存器、寄存器组选择标志寄存器、溢出标志寄存器、中断使能标志寄存器。)堆栈指针选择标志寄存器、处理器中断优先级寄存器、预留域寄存器。

　　存储变换包括：

• 　　线性地址空间,固定中断的矢量,内部RAM,SFR区域,特殊的页面矢量等的地址分配。
• 　　用于本软件的存储变换和段配置

　　(4)系统的主要软件模块

　　(5)与三相输出有关的SFR的初始设定值

• 　　AD转换器的控制寄存器0-2的设置
• 　　电动机感应电压检测
• 　　三相输出PWM设置(24个寄存器)

　　(6)通过120°梯形波交变来实现SPMSM无传感器型驱动控制流程

　　用于通过120°梯形波交变来实现SPMSM的无传感器型驱动的主处理

• 　　初始化处理
• 　　PWM中断处理
• 　　停止处理
• 　　启动处理
• 　　正常处理
• 　　实际转速计算处理
• 　　转速命令计算处理
• 　　总线电压计算处理
• 　　电动机锁定检测处理
• 　　停止检测处理。