前座驾驶员

　　为自己的汽车配备再多的安全保护都不为过! 图像识别处理器将会被用做提高车辆和乘员的安全。但是，就像人类在学会跑之前必须学会爬和走一样，图像识别引擎目前肩负的任务是为泊车和导航提供辅助信息。

　　瑞萨科技把它的汽车导航CPU称作“SH-Navi2V”。如果在英文字典中查看“导航”这个词汇，你会发现这个词汇与计划和控制飞机或者航船的路线有关，有时候也用于汽车的路线。据维基百科大辞典称，这个词起源于拉丁语“navis”(意思是“船”)和“agere”(意思是“引导”)。导航通常是一种相对缓慢和审慎的过程，需要适当的CPU性能。但是，运算速度达34.8GOPS(GOPS，每秒十亿次运算)的图像识别引擎并不是一个超前设计的GPS系统。它是一种“微型”导航器，告诉驾驶员按几十英尺衡量的最近的驾驶范围。它实际上是一个实时的前座导航器，与GPS系统一起使用，能够设置到达目的地路线和提出驾驶的建议。
　
图1  SH-Navi1的结构图显示SH-4A内核、图像加速器和外设是通过总线连接，总线的带宽反映的是预期的通信量。除了SH-4A缓存、外部闪存、RAM以及外部音频编解码器之外，这个芯片没有片上内存

　　在美国圣何塞和日本东京举行的MPF 2007会议上，瑞萨科技汽车应用工程二部经理Toru Baji演示了采用图像识别引擎的高性能38.4GOPS导航处理器。这个演示程序是瑞萨科技汽车信息系统设计部的高级工程师Yoshiyuki Matsumoto和日立研究实验室的Shoji Muramatsu共同设计的。瑞萨科技负责CPU内核和整个系统芯片设计，包括芯片上的总线结构。日立研究实验室负责图像识别引擎知识产权和那里使用的软件库。

第一代：SH-Navi1和SH-Navi2V

　　第一代130纳米SH-Navi1芯片旨在提供汽车控制功能和内置的导航功能。SH-Navi1(见图1)是围绕一个7级管线400MHz双标量SuperH-4A内核设计的，包括FPU和32KB 4路集联指令高速缓存。日立10年前设计出了第一版的RISC结构SuperH系列。SuperH已经发展了四个版本，其中SH-4和SH-5是与意法半导体联合开发。日立芯片最初目标是通用和嵌入式两大应用，但是，最终在嵌入式处理器领域取得了一席之地。SH-Navi1还集成了2D和3D图像(从Imagination Technologies公司授权)和100MHz总线，使