全球仅1000台!日本情感机器人大拆解
本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/276909.htm

那么,相当于人类眼睛的摄像头在哪里呢?上图中“面部”外壳背面的2个部件就是。它们分别从额头上的开口和看上去像嘴巴的开口,观察外界的情况。

在其头顶部,安装着英特尔凌动处理器。但话说回来,处理器为什么要内置于头部?
正如Pepper的眼睛和耳朵所体现的那样,机器人的构成要素的配置没有必要与人类相同。一个假设是智能可以升级。考虑到头部比较方便取下,这可能是为了在今后,能更换配备新处理器等的头部,从而在不改变主机的状态下强化功能。

开始拆解Pepper的躯体部分。打开外壳后,里面还有一层,拆下之后露出了3个风扇。估计分别是用来冷却颈部、左臂及右臂的驱动马达的。正中央的风扇体型最大,可能是因为颈部马达的负荷较高的缘故。

风扇下方有一块电路板,可能是用来进行电源分配的。顺便一提,下图中上端的红色按钮是紧急制动按钮。风扇嵌在一个机构部件上,该部件通过顶端的4颗螺丝固定。拆掉这些螺丝后,该机构部件可以自上而下打开,驱动各个部位的致动器便显露出来。
同时,露出的内部是由纵横交错的几个面组成的复杂结构,这可能是为了保证强度。

接着拆下两条胳膊。拿在手中觉得比想像中要重得多。

渐渐地,Pepper的上半身越来越“瘦”,逐渐变成了一个空壳。

接下来是拆解腰以上的上半身——松开几颗螺丝,拔出了几根线缆。

连接上半身和下半身的,是疑似为信号线的扁平电缆,以及估计是用来供电的4条粗电缆。Pepper是电池驱动的产品,只要打开了胸前的电源开关,就会一直保持通电状态。

拆下脚部的外壳,露出了全方位轮(全方位移动型车轮)。

拆解完毕,Pepper的设计究竟好不好呢?对于这个问题,《日经技术》一位研究机器人20年的专家给出的回答是:硬件的确很出色。但是要做出评价,首先需要定义这是用于何种用途的机器人。也就是说,Pepper的用途到底是什么。
他表示,“其实很希望软银能够推出令人赞叹的APP,哪怕是1个也好。但到目前为止,还没有看到令人惊喜的方案。仅仅停留在对话、护理、游戏等之前都想到的范围之内。估计现在最大的用途,应该是以与用户对话为主的交流用途。假设真是这样,人们真的会需要如此奢侈的硬件吗?”

到底为止,这款目前全球仅有1000余台的机器人成功被拆,然后,这伙人发现装不回去了。。。
评论