一种高可靠小车红外光循迹电路的设计方案

　　3.3 放大器电路设计

　　由于有8个光发送接收对管，图6中仅显示出1路，如果只想用一个放大器和后续的一个脉冲频率解调器，则需要模拟开关来一一选通。为了和图6共用选通信号，采用两片74HC4066(也可以用一片74HC4051,但这时就不能共用74HC4081选通信号了，既浪费了MCU的IO口，编程也较为复杂些)。

　　按2.5节所述要采用交流放大器的原则，这里采用零漂移双运算放大器AD8552,一个单元接成反向比例运算电路，另一个单元实现输出中点电位给放大电路作参考“地”.电路如图7所示。可通过反馈电阻调整其放大倍数。

　　3.4 信号解调

　　信号解调采用标准38.5 kHz解调器CXA20106,装置中增益控制和中心频率控制用的电容器尽量采用精密低损耗无极性电容器，最好采用CBB 电容器。电路结构图如图8所示。

　　4 结语

　　按照本方案所介绍的红外光循迹设计原则所设计、装配的电路，可以满足绝大多数较复杂竞赛现场的需求。现场竞赛时抗干扰能力较传统电路相比大大加强了，既克服了环境光线的干扰，也克服了临近红外循迹发光管的衍射干扰。电路调整比传统电路更加简单：仅需调整放大器的放大倍数这一项，且一次性调好，避免了传统设计繁琐的调试工作量，可以满足各种环境光线的应用。由于任一时刻只需发出一路强红外光，并且还是低占空比的调制光，所以不但不会因为采用强红外光造成成车体电池供电不足，相反的，若干个循迹发射二极管轮回通电比传统的循迹电路一组多个一直通电的情况更省电。