北斗RNSS/RDSS多模手持终端设计与实现

　　2 软件部分

　　2.1 嵌入式系统UCOS介绍

　　μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。

　　2.2 硬件初始化介绍

　　硬件初始化顺序为：(1).时钟初始化。(2).AD初始化 (3).串口初始化 (4).IO口初始化。

　　2.3 程序设计流程介绍

　　系统上电后，先进行硬件初始化，然后操作系统初始化。系统工作分为3个任务，分别为按键任务，串口通信任务，电池电量采集任务。如图2所示。

　　3 结构部分

　　本设备包含3个指示灯，放置于设备右侧中部，开机按键放于右侧上部，一键报警按键放于灯下部，按键陷于外壳中，防止按键误碰，设备背部放置拉带便于携带，前部中间放置IC卡，外部加固定挡板。设备上下部放置卡壳，用于GYT2002A终端固定。

　　4 测试情况与性能指标

　　4.1 终端测试情况

　　1)板卡测试：

　　2)整机测试：

　　4.2 性能指标

　　(1)北斗RDSS短报文通信指标：

　　接收灵敏度：

　　误码率：≤1×10-5(方位角0°～180°，仰角20°～49°，接收信号电平≤-154.6dBW)

　　误码率：≤1×10-5(方位角0°～180°，仰角50°～90°接收信号电平≤-157.6dBW)

　　发射信号功率：5W

　　首次捕获时间：≤2s

　　失锁重捕时间：≤1s

　　(2)GPS/BD2

　　捕获时间：

　　冷启动时间(混合定位模式)：≤32秒

　　热启动时间：≤1秒

　　重捕时间：≤1秒

　　接收通道数：≥99

　　定位精度:

　　水平≤10米(RMS)

　　定位数据输出频度：1Hz

　　时间精度：小于1秒