基于CAN总线的计算机与PLC通信

　　以上给出了计算机与PLC 通信的主要程序段。需要注意的是，如果传送的数据大于132 个字符，可以将数据分成起始帧、若干中间帧、结束帧进行传送。起始帧必须包含设备号， 命令码等， 否则通信的过程中将会有错误发生。上位机每发送完一帧时，在收到PLC 返回的分界符(即“↙”)后再发送下一帧，只有当结束帧数据发送完毕时才返回响应代码。

　　6 结束语

　　本文基于VB 利用MSComm 控件实现了上位机与欧姆龙PLC 的串行通信，充分发挥了CAN 总线实时、可靠、高速、远距离、易维护的特点。计算机能够深入地配合PLC 厂商提供的各种软件，从而实现更多强大的功能， 比如系统配置、人机界面、组态开发等。

　　通常，计算机与PLC 通过串口连接，实现各种通信功能。但串口的通信距离、节点数量都受到了串口本身的性能限制。比如，RS-232 标准只可以实现1:1 通信，RS-422/485 标准能够实现32 个节点以内的通信，通信距离、抗干扰能力都比较弱，并不能够满足实际工业现场多台PLC 联网应用的需求。即使借助RS232/RS485-CAN 适配器也很难突破串行通信本身的功能限制[5]。

　　针对这一情况，可以采用计算机内置PC-CAN 接口卡，可以建立起1 条或者多条CAN 总线网络，并通过连接在CAN 总线网络中的RS232/RS485-CAN 适配器，借助于CAN 总线网络配套的虚拟串口软件，建立多达2047 个标准的串行通信端口，从而连接多达2047 条串行网络[6]。也就是说，可以在同1 条普通双绞线上连接多达2047 台PLC 设备，工控PC 访问连接在这条CAN总线网络上的PLC 设备，也与操作标准串口完全一致。

　　这种方式可以充分发挥工控PC 的作用，通信效率比较高，应用灵活，是一般PLC 网络建设的主流方向。