一种基于AT89S52的智能简易车辆系统设计方案
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本文引用地址：https://www.eepw.com.cn/article/255772.htm
3 软件设计
根据各系统模块的选择，充分利用单片机AT89S52的资源，对单片机系统资源作如下分配：P1口控制步进电机，P0口和P2.5、P2.6、P2.7控制液晶显示，P2.1～P2.4连接红外检测模块，P3.2连接角度检测模快，P2.0、P3.7接转换开关，如图5所示。
4 结束语
经多次测试，该系统运行除机械部分不易控制外，电路与运行部分均较为稳定，简易车辆能自动完成在跷跷板上的前进和后退动作。设计还增加了对整个系统的保护功能，如利用V/F技术辅助电机的控制，确保电机能为小车负载提供足够的力矩。此外系统中还加入了语音提示、人性化显示等功能，使系统更加智能化、人性化。同时各电路模块也均有过流保护，消抖等辅助电路，使整个系统更加安全稳定。
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