Profibus总线解决方案在柔性版印刷机上的应用

四、系统要求：

◆ 单组印刷单元间必须保证定位准确，定位精度为0.5mm；

◆ 主HMI通过Profibus总线监视单组印刷单元伺服运行状态，实时显示各个伺服电机的运行状况；单组的工艺参数也可通过单组HMI设置！

◆ 自动模式下，各组印刷单元必须在同一时间启动，同一时间到达位置！时间误差不超过500毫秒！

◆ 自动模式下，任一电机有故障报警，该组立即停止工作（根据需要甚至其他所有印刷单元也立即停止）！时间误差不超过100毫秒！

◆ 所有工艺操作可在主控制台操作，也可单组手动微调，方便维护及检修，保养！

五、实现方式：

◆ 西门子S7-300 PLC通过Profibus总线控制功能，简化了编程，解决了采用脉冲方向控制方式，接线众多，丢脉冲导致定位精度不准，抗干扰能力差等缺点；

◆ 系统配置Profibus总线最快12Mbps的速度保证了控制精度，以柔印机最少配置八组印刷单元32轴系统为例，主控制单元信号能够在100毫秒之内传递到所有32轴，极好的保证了系统的同步启动，因此系统误差很小，印刷精度高 。

六、系统配置：

七、方案特点

◆ Kinco最新上市的自主知识产权的高磁密度电机，以绝对的300%功率过载，真正的IP65防护等级，极低的转矩脉动，优异的动态响应， 精美的外观设计获得客户的喜爱；

◆ 系统印刷误差更小，印刷速度更快，工作效率高；

◆ 通讯速度快：Profibus总线最快12Mbps的速度，大大缩短了通讯时间，提高了系统速度，克服了传统485通讯方式通讯速度慢，交换数据量少，容易造成系统通讯堵塞的缺点；

◆ 编程及其维护工作量少：以往的控制方式是每个印刷单元都有一个单独的PLC来控制伺服，且要保证两台伺服完全同步，所以该单元的PLC是需要进行独立编程的。因此系统的工作量大且繁琐，同时故障点增多，导致系统维护工作量增加；本系统则是所有的控制编程都在主CPU上完成而且编程都采用模块化编程阅读维护非常的简单。设备故障只需更换相应的故障设备就可，无需再次下载程序。不同的工艺要求也仅仅需要输入不同的工艺参数即可，无需另行编程。

◆ 便利化操作：所有单元的伺服驱动器均直接连接到Profibus总线上,主CPU对各组印花单元的参数设置、运行状态的监控、管理能力进一步加强，简化了操作并且维护极其简单；

◆ 强大的故障检测及处理能力 ：主CPU通过Profibus总线实时监控伺服运行状态，及时把状态信息、故障信息传送到HMI上显示出来，同时主CPU能够根据每个伺服驱动器所产生故障而对总线上其它从站采取相应处理。

八、总结

Kinco伺服在柔性版印刷机中合压控制的Profibus总线解决方案目前已经成功在国内几家大型柔印机厂商得到成功应用，是Kinco ED系列高性能伺服驱动器与Kinco SMH系列高磁密电机的完美结合应用！