PROFIBUS-DP现场总线技术在野战光缆生产线主动放线绞笼中的应用

　　如图2所示，将047F Hex送到DB1．DBW32，即写入控制字，047F为电机的启动信号。

　　图3所示为读写PCD参数值的梯形图，即写入控制字，然后从中读取现场设备的状态，包括启动停止状态、模拟信号输入的给定大小和电机电流等。100H为硬件组态时从第一个从站读写数据的地址。读取从站的数据到目标区域中，即存放在DB1．DBW32～DB1．DBW39中。DB1．DBW32为接收到的状态字，DB1．DBW36为接收到的模拟输入电压值。DBW36就是需要进行PID处理计算的值。
　　PIC内部有PID算法控制器，可以调用FB41“CONT．C”模块来实现连续控制。把模拟信号输入值送到过程变量输入端（PV．IN），确定内部设定值（SP．INT），调整积分时间和比例系数进行运算处理。最后把运算得到的控制变量通过PROFIBUS-DP现场总线传送到变频器中，即完成整个系统控制。
5 结束语
　　现场总线控制系统可以对变频器实现群控，降低了故障率，提高了信号传输的可靠性和精度，并且具有安装简单、维护简单和维护量小的优点。因此该系统在世界工业自动化系统中得到广泛的应用。PROFIBUSDP现场总线技术应用于主动放线绞笼中能够满足生产线的各项功能要求，而且由于通信方式的实现，可以减少设备的生产成本。相信在不久的将来，现场总线技术在光纤光缆生产线中将得到

参考文献
[1]邹益仁。马增良．现场总线控制系统的设计和开发．北京：国防工业出版社
[2] DANFOSS VLT 5000系列操作说明书
[3]DANFDSS VLT 5000／5000 FLUX／6000 HVAC／8000AQUA PROFIBUS DP Vl OPERATING INSTRUCT10NS