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直流无刷电机控制系统的设计

作者: 时间:2012-08-22 来源:网络 收藏
采用模块化的程序设计使得各模块的编写和调用变得更方便灵活,程序模块紧密地衔接在一起。这样编写出来的程序思路清晰,并且具有良好的可读性和可移植性,方便调试和调用。
部分程序代码如下:
h.JPG
i.JPG

结语
现代工业的快速发展对的性能要求不断提高,对电机的研究有着十分重要的现实意义。本文采用了ARM Cortex-M3内核芯片设计了,开发了包括功率驱动和控制电路存内的整个硬件系统,设计过程中力求设计出能够满足各种高性能控制策略的硬件系统,因此选用ARM、IPM等高性能器件。在扩展了必要的外围接口电路后,该硬件系统可作为通用的电机控制硬件系统。

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