直流无刷电机控制系统的设计
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采用RS-485接口，利用MAX485作为LPC1766的接口驱动芯片，MAX485通信接口电路如图6所示。由于RS-485为双半工通信结构，因此用一个I／O口来控制器件处于接收或发送状态。
3 软件设计
根据直流无刷电机控制系统框图可知，无刷直流电机控制系统的软件主要实现无刷直流电机位置的检测、转速的计算、电流与转速的调节、PWM信号的生成以及故障信号的处理等功能。直流无刷电机控制系统的软件主要包括中断服务程序、位置检测、转速调节、电流调节、换向调节、PWM波生成等几部分。
主程序负责建立整个程序的一个运行框架，完成CPU初始化、运行环境的定义等工作。系统主程序流程如图7所示。
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