一种CAN总线―PROFIBUS-DP总线网关的实现方法
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尽管SPC3已经集成了物理层的数据传输功能，但它不具备RS-485的驱动接口，因此添加了RS-485的驱动电路。
另外为了避免总线上的信号对电路的影响，在SPC3与RS485总线驱动电路之间采用光电隔离。TxD、RxD信号的隔离器件选用Hewlett Packard公司的12M高速光耦HCPL710，RTS信号的隔离器件选用了6N137。
3.3 双口RAM的接口电路
两种总线数据的共享与传递是通过双口RAM实现的，系统里选用了器件IDT7130。它是高速的1K双口静态RAM。该器件提供两个独立的端口，分别有独立的控制、地址和I/O引脚，并允许独立的异步读写访问内存的任何地址，自动的电源管理特性由CE控制，允许芯片上的每一个端口电路进入一个非常低的电源模式。IDT7130的片内总线仲裁电路具有BUSY和INT两种总线仲裁方式。基于所采用的单片机型号，在系统里采用了中断仲裁方案，这种方式的工作原理是一个内存地址（邮箱或者信息中心）被指派给每个端口。左端口的中断标志被宣称当右端口写到内存地址3FEH时，左端口通过访问3FE内存地址清除中断。相似的，当左端口写内存地址3FFH时右端口标志被宣称，为了清除这个中断标志，右端口必须访问内存地址3FFH，系统里3FE和3FF两个单元的内容赋予新的内涵，即定义两个码0FFH和00H。其中0FFH代表发送命令要求对方传送数据，而00H代表发送的是对方所要求的数据。系统里两个CPU与双口RAM的连接如图3。双口RAM的剩余的存储单元被分为四大部分，其中0000H-00FFH这256个单元用来存储CAN总线上传来的数据或地址，并且相邻的两个单元用于存储一个CAN子站的数据信息;0100H-01F9H这250个单元用来存储PROFIBUS总线上传来的数据或地址，相邻的两个单元用于存储一个PROFIBUS子站的信息，另外03FCH单元用于存放CAN总线设备所要读的PROFIBUS站点的ID号，03FDH单元用于存放PROFIBUS总线设备所要读的CAN站点的ID号。
由图可知双口RAM在负责CAN总线通信的微处理器的映射地址为0x7C00H-0x7FFFH，在负责PROFIBUS总线通信的微处理器的映射地址为0x2C00H-0x2FFFH。
4 系统软件设计
网关的软件可分为两大部分，一部分用于负责CAN总线的数据通信，另一部分用于负责PROFIBUS线的数据通信。
每侧的程序根据功能又可以分为三个子模块:协议芯片初始化程序，接受数据接受子程序，数据发送子程序。其中数据接受子程序考外部中断触发执行。下面以网关的CAN总线接口侧程序为例，列出程序流程图，PROFIBUS侧的接口程序与之相似，就不再赘述。
CAN总线侧的初始化与发送程序流程如图4:
因为SJA1000的初始化只有在复位模式下才可以进行，因此程序首先将SJA1000的中断屏蔽，使它进入复位模式，然后对它进行初始化。初始化内容主要包括工作方式的设置、接受滤波方式的设置、接受屏蔽寄存器和接受代码寄存器的设置、波特率参数设置和中断允许寄存器的设置等。 SJA1000完成初始化设置后，再让它返回到工作状态，进行正常的通信任务。
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