欧姆龙定位控制器在高速走丝线切割机的应用
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在机械摆杆（张力控制器）处添加绝对值编码器，在钢丝线正转时，机械摆杆会下摆，反之，机械摆杆会上摆。通过摆杆正反转角度的变化，检测当前线速度是否同步控制工程网版权所有，角度变化值可以通过绝对值编码器实时读取。在正反转启动瞬间，由于机械惯性原因，收放线轮会有速度滞后，摆杆角度会很大，因此在启动时需要预先进行速度补给；在匀速运行过程中，实时监控绝对值编码器的角度反馈，经过换算比，在线调整jog的速度，同时可以通过override指令（在线变速）实时对速度进行调节，控制精度0.01r/min，从而达到3轴线速度同步。
在收线轮进行收线时，通过排线器往复引线，达到均匀收线；收线轮绕线一圈后，收线轮直径增大，因此下一次绕线速度也会增大，反之速度减小；此时，排线器的速度也会随时改变，因为是简单速度控制，可以通过变频器，通过模拟量进行无极调速，同步控制方式通过收线轮速度变化，经过换算比控制变频器的输出。
配置与控制流程说明
配置说明
控制器：cj1g－45h＋cj1w－nc413+cj1w－da041＋cj1w－id211；
驱动器：3×r88d－wt20h；
伺服电机：3×r88d－w1k815t。
控制流程
编码器分辨率采用1000puls/r，机械摆杆最大速度60r/min，那么脉冲最大读入速率1000puls/s，即1puls/ms。普通晶体管输入模块响应时间可以设到0.5ms，可以响应最大速率时的输入脉冲，并且plc实际运行时间为0.6ms，可以在正常扫描周期内完成，可以不用通过高速中断进行处理。
cj1w－nc413可以控制4轴输出，其中3轴控制主动轮、放线轮、收线轮，nc内部有独立处理的pcu，最大处理周期为4ms。
伺服电机为1.8kw，额定转速1500r/min，3轴同步运动时最大转速：主动轮 1470r/min，放线轮、收线轮 1410 r/min，此时钢丝线最大线速度可以达到280m/min，图2示出控制流程。
结语
经过现场测试后，当钢丝线的线速度达到280m/min（即伺服电机达到额定转速1500r/min）时，机械摆杆角度较大，此时调整驱动器的增益参数，提高其动态响应速度并缩短定位调整时间，此时摆角幅度在允许范围内，经过长时间运行，系统保持稳定运行，已经完全满足设计要求。
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