台达PLC、伺服、总线在多线切割机排线应用
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图2 ASD-A2- 0721—M 控制器
2.2 现场总线-DVPCOPM-SL
采用CANopen现场总线作为通讯介质，主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性。与传统Modbus通讯协议比较，CANopen总线通讯协议有质的飞跃，数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约，大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL，A2伺服通过CANopen总线与28SV主机的总线接口相连接。SV PLV通过DVPCOPM-SL主站模块与CANopen网络相连，DVPCOPM-SL主站模块负责PLC与总线上其它从站的数据交换，DVPCOPM-SL主站模块负责将PLC的数据传送到总线上的从站，同时从总线上各个搜集返回的数据，传回PLC，实现数据交换。
2.3 PLC
28SV提供左侧并列式高速扩展，可扩充应用多样的网络模块如以太网、DeviceNet、ProfiBus、CANopen以及模拟量、温度模块等，以实现即时控制要求。最多可以连接16台特殊扩展模块，主机内建200KHZ四轴独立脉冲输出。程序容量16K，指令执行速度02.4。
2.4 排线控制系统
线轮驱动电机和排线电机使用台达A2伺服控制系统控制ECMA伺服电机，该伺服系统控制精度高，动态性能好，可以满足线轮速度控制和排线机构位置控制的要求。使用台达DVP28SV PLC控制器通过CANopen现场总线与A2伺服系统进行数据通讯，对伺服系统进行控制并获取状态信息。
DVP28SV PLC控制器通过现场总线每10ms发送控制数据控制A2各伺服电机的运动并读取各电机的状态数据。在多线切割机工作过程中，通过读取线轮电机的编码器数据，获取线轮的转动圈数，由于线轮的出入线点的位置和转动圈数满足函数关系，利用PLC控制器计算，可以完成对于出入点位置的定位。
通过以上分析，可以输出多线切割机的收放线轮排线操作步骤
（1）在多线切割机工作前，先移动排线机构，将对其准线轮出入线点的位置；
（2）使用编码器测量装置测得线轮出入点的初始位置；
（3）根据收放线轮的排线情况确定线轮的排线方向；
（4）根据线轮的初始位置及线轮的排线方向，确定线轮布线时的初始位置。
（5）在多线切割机工作时，通过对线轮电机编码器测得线轮工作时的转动圈数，即可以得到多线切割机工作过程中的出入点位置。控制排线电机驱动横移架台移动到指定点，不断跟踪放线轮的出线点位置，并控制收线轮入线点的位置，使得线轮的排线整齐。
3 结论
台达的PLC及伺服产品在多线切割机上的应用，经过长时间的加工实验表明该方法排线整齐，均匀性好，且控制说法简单，控制可靠性高，完全满足多线切割机高速单向及往复运动的线轮排线，已经在多线切割机上得到了应用。
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