CAN总线及其在艾默生PLC上的应用
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程序使用说明如下：
1．首先根据要求在“系统块”里对CAN通信口进行设置。
2．数据发送部分：对ID为5的地址发送4个字数据“16#1122，16#3344，16#6789，16#1234”需要编写的程序为如下：
3．数据接收部分:此部分以使用中断方式接收数据为例,分2部分步骤:
1)先在主程序中设置CAN中断使能.
程序使用说明如下：
1．首先根据要求在“系统块”里对CAN通信口进行设置。
2．数据发送部分：对ID为5的地址发送4个字数据“16#1122，16#3344，16#6789，16#1234”需要编写的程序为如下：
3．数据接收部分:此部分以使用中断方式接收数据为例,分2部分步骤:
1)先在主程序中设置CAN中断使能.
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