行车安全辅助警示记录系统CADAS

H.264动画压缩技术

于TI OMAP的DSP上实现的H.264动画压缩技术，在经过算法的复杂度降低，针对DSP的特性做内存以及演算流程的最佳化之后，仍保有相当高的品质，表2为本研究与其它研究的比较表，由表2可知不同的测试影像，本研究的PSNR都明显较高，显示品质的确较好。

行动无线车辆防盗系统

CADAS装于车上，透过3G/GPRS无线网络，将实时拍摄到的影像信息传至使用者之行动通讯装置，使用者即能了解目前的状况，进而做出正确的判断。除了主动通报之外，CADAS亦提供被动侦测的功能，当使用者不在车上时，可传送简讯至车上的系统，系统在收到简讯之后马上就会进行拍照以及回传GPS状态的动作，即使使用者不在车内，也可马上了解车辆的使用情形以及目前所在位置，这对车队管理而言，非常有效率。目前受限于3G的速度，于手机上显示的Frame Rate约为3fps，我们在手机上实做的成果如图4所示。

图4 手机屏幕画面

获奖关键点

CADAS已成功实现许多创新且技术性高的功能，例如：前后双方实时车道线与车辆侦测系统；驾驶员异状，实时自动通报；H.264行车记录；行动车辆防盗。

CADAS成功结合行车安全辅助警示系统、驾驶状况记录系统以及行动影像式汽车防盗系统，行车安全辅助警示系统以及行动影像式汽车防盗系统均已技术转移给汽车电子相关产商，并获得相当高的评价。除了受到业界的肯定之外，驾驶状况记录系统与行动影像式汽车防盗系统亦申请了专利 [7]，在技术上都是进一步的突破。由此可知，CADAS非一朝一夕为了比赛而拼凑，无论在技术成熟度以及系统完整度，都是无庸置疑的。我们希望能够将先进的电子产业所带给人类的便利与汽车厂商做紧密的结合，使汽车越来越多的现今社会变得更安全，更少事故，且更容易保护车辆不受窃盗威胁。将新一代的技术致力于人类下一代的幸福，这是我们电子产业人才的目标与使命。

参考文献：
1. ‘机动车驾驶人交通安全教育信息摘编’, 上海市公安局警察总队车辆管理所编, 2005年5月18日.
2. 高玉民, ‘汽车防盗装置(一)’, 汽车实用技术, 2003年9月1日.
3. 曾百由, 廖永盛, 叶志贤, 黄立恭, ‘驾驶安全辅助系统之车道偏离警示’, 第十一届车辆工程学术研讨会, 2006
4. I.Gat, M.Benady and A.Shashua, “Monocular Vision Advance Warning System for the Automotive”, Aftermarket SAE World Congress Exhibition, 2005.
5. E. Dagan, O. Mano, G.P. Stein and A. Shashua, “Forward Collision Warning with a Single Camera”, in IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV2004, Jun., 2004.
6. Kant, S. Mithun and U. Gupta, “Real time H.264 video encoder implementation on a programmable DSP processor for videophone applications”, in ICCE '06 Digest of Technical Papers, pp. 93 – 94, Jan. 2006