行车安全辅助警示记录系统CADAS
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无线Zigbee传输信号
CADAS最主要的应用对象就是车辆，而因为车辆中空间有限，为了有效利用空间，我们将两片实验板分开，其中信号沟通的部分采用最新的Zigbee无线传输技术，Zigbee设计原本就适合传输控制信号用，其传输途径经测试约为50m，非常适合车辆使用，透过Zigbee，我们可以将实验板置于不同的位置，但仍保有沟通的管道，在安装上非常具有弹性。
发现驾驶状况不良，实时自动通报
排在肇事原因第一位的是人为疏失，而人为疏失的发生又大多因为驾驶者身心疲惫，在意外发生前，通常就有迹象，驾驶者可能会先左右偏离车道，或距离其它车辆过近，一般的警示系统大都只在车上发出警告声响，这样的保护其实不足。CADAS因具有GPRS Module，故可在驾驶状况不良时，实时自动通报警局以及车辆所属单位。在事故发生前，先一步通知，由车辆以外的人来做提醒，能有效降低意外发生率。
全程H.264驾驶记录
若仍不幸发生意外事故，理清肇事原因是最重要的部分。目前的车辆记录器并不普遍，即使有，其记录的信息也不够，仅有油门、煞车等资料，无法详尽还原事故现场，CADAS利用在DSP上实现的H.264动画压缩技术，可全程记录驾驶行为，提供给警方及有关单位作参考。
行动无线车辆防盗
CADAS可补足目前汽车监控系统最弱的一环─行动监控。目前的汽车安全防盗系统，对于使用者不够友善，没有办法提供图像的信息。一般的汽车防盗系统没有办法将图像传给车主。我们突破了这样的瓶颈，利用3G/GPRS达成实时图像传输。使系统平台能将车内、外图像状况实时传送至手机上，使用者就能在每时每刻确实掌握爱车。
我们希望能透过这些先进的功能，让人们有更安全、更放心的环境，而CADAS不只能应用在Lane Departure Warning System，也能应用在运钞车监控以及大众运输工具保护等方面，让行走在道路上或是坐在车内的人都有更安全、更放心的环境，也能避免令人伤悲的事故发生。
具体研究成果与讨论
由于CADAS功能强大，且包含许多不同领域，故我们将其大致分为四项：车道线与车辆侦测算法；发现驾驶状况异常，实时通报；H.264动画压缩技术和行动无线车辆防盗系统，并对其作详细分析比较。
车道线与车辆侦测算法
我们的系统无论是什么颜色的车辆都能精确的侦测出来，并且能够避免路面上国字桥墩接缝等噪声，在隧道内也可运作。除此之外，由于露天的气候多变，经过我们测试，无论是晴天、阴天、雨天或是夜晚，我们都能将车道线以及车辆做精确的判断，图2(a)、(b)测试路段为台湾新竹市东西向快速道路，气候为阴雨天，故有雨刷的痕迹，但我们仍精确的侦测出来。透过我们最佳化后的算法，可以达到30fps实时运算的需求，更能保护使用者的安全。
图2 不同情况下的实验结果图
由表1我们可以得知，本研究在车道线侦测的研究中占有一席之地，且功能性及技术性都较为优越。
发现驾驶状况异常，实时通报
在DM642发现驾驶状况异常时，如车道偏移或与车辆距离过近，就会透过Zigbee将信号无线传输给OMAP 5912，而OMAP在接收到信号之后则会先计数，若驾驶状况异常次数非常多，则传送警告简讯给警局或是其他相关单位，在远程使用者接收到警告短信后，则可马上利用手机取得车内实时状况，以理清是否驾驶者状况不良，进而做更进一步的提醒及保护。图3为实时通报示意图。
图3 实时通报示意图
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