三：PD-140-42-SE-CAN：集成控制+驱动+电机+反馈
TRINAMIC产品的一个主要的特点就是集成度非常高，比如其PANdrive系列的产品，举其中一款产品PD-140-42为例。
电气参数：
■平时的供电电压为24V，电流2A
■低功耗设计，内部集成完整的保护功能
■可以在运动过程中即时改变电机参数
■最大细分为64，MixDecay专利技术保证电机运行 平稳
■集成磁编码器（4096个脉冲/圈）
■除带有正负限位外，还具有2个输入，两个输出
■多种通讯方式USB，RS232，RS485和CAN
此外TRINAMIC还提供具支持CAN 的BLDC直流无刷驱动控制+编码器
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