基于PLC的电梯模型的制作
图4 开关电源
3. 输入输出分配表
输入信号有:轿厢平层信号5个,外呼信号4个,内呼信号3个,共计12个。
输出信号有:轿厢上下行2个,轿厢所在楼层显示3个,电梯门开关2个,共计7个。该项目的输入输出分配(如表1所示)。
表1 输入输出分配表
输入 | 输出 | ||
0 | 1层限位开关 X0 | 0 | 电梯上行 Y0 |
1 | 2层限位开关 X1 | 1 | 电梯下行 Y1 |
2 | 3层限位开关 X2 | 2 | 3层楼层指示 Y4 |
3 | 4层限位开关 X3 | 3 | 2层楼层指示 Y5 |
4 | 5层限位开关 X4 | 4 | 1层楼层指示 Y6 |
5 | 3层外呼下 X5 | 5 | 电梯关门指示 Y7 |
6 | 2层外呼上 X6 | 6 | 电梯开门指示 Y10 |
7 | 2层外呼下 X7 | ||
8 | 1层外呼上 X10 | ||
9 | 3层内呼 X11 | ||
10 | 2层内呼 X12 | ||
11 | 1层内呼 X13 |
4.PLC接线图
X0-X13为输入信号,Y0-Y10为输出信号,其中COM1、COM2、COM3接24V电源,Y0-Y10接0V电源。此外,电梯的小型电机分别连接电源0V和24V,以及PLC的L端N端接入220V50HZ的交流电(如图5所示)。
图5 PLC输入输出接线图
5.电梯模型的软件设计
编程思路:以1层向上外呼为例,按下X10按钮,则M0被接通并保持。此时Y0得电,电梯上升。在电梯内部选层,如按下X12按钮,M12得电置位,电梯到达2层,2层限位开关也得电,此时M12失电复位,Y0也失电,电梯停止在2层。电梯开门指示灯Y10亮,经过50秒,Y10灭,Y11电梯关门指示亮。此外,当电梯到达2层,X1得电,楼层指示灯Y5点亮。具体电梯PLC程序(如图6所示)。
程序检测步骤:
(1)电梯在1层静止,按1层外部向上按钮,电梯门开指示灯亮,关门后,按3层内部按钮,电梯上升;
(2)电梯在3层停止,电梯门开指示灯亮,50秒后门关指示亮。再按2层外部向上或向下按钮,电梯上升或下降。
(3)当电梯在指定的楼层内停止时,相应的楼层指示灯点亮显示。
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