岸边桥式集装箱起重机PLC程序的设计与实现

　　2.2. 程序编写

　　2.2.1. Symbol表的编写

　　在编写PLC程序之前，对于I/O 变量， 由于其在原理图上已定义， 我们可以先将其在SYMBOLS中输入。

　　图2-1：SYMBOLS表

　　2.2.2. 岸桥起升运行程序

　　下面我们以起升机构为例， 编写一段岸桥起升运行程序。

　　步骤一：编写“起升允许”程序。我们编写的“起升允许”程序如下图2-2所示：

　　图2-2：编写 “起升允许”程序

步骤二：编写“起升命令控制”程序。当起升机构满足了“起升允许“，PLC就可以发出起升向上/下的命令。如图2-3所示：

　　图2-3：起升运行命令

　　步骤三：编写“起升速度的控制”程序。在这段程序中：当司机在驾驶室把控制电源合上，并发出起升命令，如果有减速命令存在，则将给定值变为原来的10%，程序如下图2-4所示。

　　图2-4：速度给定信号处理

　　步骤四：编写“起升命令与速度控制”程序。以上的程序完成了岸桥起升运行的命令和速度给定的产生，最终我们就是要将这命令与速度给定通过PROFIBUS总线传输给变频器，如图2-6是调用了西门子公司功能块库中的一个PROFIBUS数据传送功能块PCD_SEND，用来传送数据块DB123中的16个字。。

　　图2-5升命令与速度控制

　　图2-6总线数据传输

　　2.2.3. 岸桥主要机构程序对应的功能FC（Function）

　　以上分析了岸桥起升机构的程序编写，与起升机构的程序类似， 岸桥的大车， 小车， 俯仰机构程序也要处理运行允许， 命令与速度给定，数据传输等。为了使整个项目程序结构清晰，我们将各个功能细分，如下图3-14所示是：主要机构运行控制的功能FC，以及用于命令与速度给定传输的PROFIBUS总线数据传输功能块FB：