Simotion D在制基础盖设备上的应用研究
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系统具体完成的功能如下：
（1）手/自动添原料：原料片材快使用完无需停冲床，可实现手动添加原料，自动调节原料高度。
（2）冲头同步检测：冲头同步安装外部绝对式编码器，完成冲头位置的检测，确保停止时冲头停在最上端（±30°）及在适当的冲头位置吹气、送片，保证冲压的稳定性和准确性。
（3）送片精准快速：我们在制订改造方案时从片材的定位速度和精度考虑，使用3个伺服电机完成片材的输送。
初定位：第一轴（z轴）将片材精定位到冲床，保证片材进入冲床时的定位精度。并且送片步距可参数设定。
单步送片：由第二轴（x轴）完成片材前部分的精准冲压，第三轴（y轴）完成片材后部分的精准冲压及退料。通过冲头位置编码器读取冲头已经离开最低点，到达一个送片理想位置，此时伺服迅速以10000.0mm/s2加速到2500rpm并定位等待下一次的冲压。ift6伺服电机的高响应完全能满足高速的启停并能很好的保证精度。如图3例状态：
（4）冲压速度可调：通过控制主轴伺服电机转速调节冲压的速度。
（5）出盖快速检测：我们配置的tm17用于快速i/o检测，其较高的灵敏度能快速的检测出“塞盖、失盖”，确保设备正常安全地运行，较好的保护模具。
（6）工艺参数可调：在人机界面hmi上可设定工艺参数。
停主轴可调下列参数：
图3 例状态
v模具数量：10模或14模。
v冲压速度：120～200次/分。
冲压的过程中可调参数：
v片材初步精准定位移动距离。
v每次冲压步距（并且前后辊分开调节，以免前后辊由于制作误差使送片步距前后不相等）。
v压辊动作延时时间。
（7）自动统计产量：人机界面hmi上可显示产量，并可手动清除。
（8）维护诊断简单：hmi能显示全部系统故障信息，对照诊断表可迅速判断故障点。
（9）设备运行安全：在液压、气压压力过低及离合器温度较高时，系统将迅速停止冲床，并显示报警信息，等待处理故障。
应用心得
系统通过simotion scout能十分方便的进行硬件配置，scout包含多种格式的编程软件，工程师无需额外培训，只要拥有plc编程经验就能很快上手，编程十分方便。
结束语
设备正常投入生产以来，运行一直很正常，无重大故障，偶尔外围小故障都能保证现场操作人员在5分钟内排除，能做到空冲次数1-2次，大大提升了设备产能。也验证了simotion d435在制易拉盖基础盖设备上是能胜任的。
参考文献
［1］ simotion configuration and commissioning
［2］ simotion mcc programming manual
伺服电机相关文章:伺服电机工作原理
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