无位置传感器的直流无刷电机控制系统设计与实现

　　2.1TMS320LF240x芯片简介

　　TMS320LF240x系列DSP是TI公司为满足大范围的数字电动机控制（DMC）应用而设计的。该芯片具有高性能的16位定点DSP内核，采用改进的哈佛总线结构，具有专门的硬件乘法器，采用流水线操作，具有30MIPS的处理能力，大多数指令在单周期内即可执行完成。TMS320LF240x可以实现用软件取代模拟器件，完成复杂的控制算法，方便地修改控制策略，修正控制参数，能满足无传感器直流无刷电机控制系统对实时控制的要求。

2.2DSP控制系统的硬件实现

　　DSP系统由TMS320LF2407A与仿真口（JTAG）等外围电路构成。DSP内部已有32K字的FlashROM，但为了调试的方便（FlashROM中的程序不能设置断点，且需专门的下载程序），外加了程序RAM，在程序经多次调试，成熟可靠时可写人内部的FlashROM，通过设置相应的跳线，DSP复位时即可从内部的FlashROM来执行程序。DSP片上有544字的双口RAM（DARAM），全部配置到数据空间，将程序中频繁存取的变量分配到这部分双口RAM中，以提高处理的速度。DSP片上还有2K字的单口RAM（SARAM）配置到数据空间，也用来存放临时变量。

　　图3是根据前述控制原理设计的基于DSP的直流无刷电机控制系统。该系统主要由直流无刷电机、功率变换器电路、电机转子位置检测电路、各种保护电路以及以TMS320LF240x为核心的数字控制器等构成，其中功率变换器电路由整流滤波电路、逆变器电路（IPM功率模块）和相应的保护电路组成。

图3DSP控制系统

　　逆变器电路中的IPM模块集成了多种保护功能，如过电压保护、欠电压保护以及过流保护等，当达到保护阈值时，IPM模块通过FO引脚输出一个低电平信号，并将此低电平信号送入DSP的PDPINTx引脚，触发功率驱动保护中断，将所有PWM输出引脚设置为高阻态，以此来关断驱动信号，起到保护电路的作用。

　　转子位置检测电路采用1/2电压采样法来实现，对电机的三相端电压及直流母线电压分别进行采样，并将采样结果送入比较器进行比较，从而得到过零点的时刻，其结果送入DSP的捕捉端口中。