工业变频器研发中的特性检测与试验方法

图（b）为急加减速试验波形。该试验的主要目的是确认一定的参数下，速度响应的快速性、加减速时间内的输出转矩控制性能及速度响应的超调量。

图（c）为负载急变特性试验波形。该试验实际上是系统受到扰动作用（外加负载）时，速度恢复到原来平衡状态的动态响应过程。主要的评价指标为：速度的变动量、速度回复时间以及电流的控制性能。

图（d）为转矩的控制性能测试波形。变频器具有转矩限制功能和转矩控制功能之分。转矩限制功能是矢量控制中速度控制时，将变频器的输出转矩限制在一定范围内。而转矩控制则是指变频器的给定信号并不是控制变频器的输出频率，而是控制电动机产生转矩的大小。转矩控制的性能有转矩控制静特性和动态特性之分。该图是动特性测试的波形，主要考查转矩的响应速度和精度，尤其要注意低速度、低转矩给定时的运行情况。

5 参考试验

参考试验主要包括：速度-转矩及速度-电流特性试验、泄漏电流测定试验、振动特性试验、轴电压特性试验、噪声特性试验及温升特性试验。这些试验主要是为了了解变频器在实际应用中可能的问题而进行的。由于参考试验的条件较高，同时不直接涉及产品的规格参数，因此一般变频器生产厂家是不做的。

如泄漏电流的测定线路如下图所示。

图8 泄漏电流的测定线路示意图

泄漏电流的测量需要用泄漏电流计。对输入电线的长度、输出电线的长度、电线的线径等试验条件都需要注意。一般来讲，变频器在50Hz～60Hz运行时的泄漏电流最大，低于50Hz保持在一定的水平，60Hz以上则处于更低的水平。

6结束语

变频器试验的种类有很多，限于篇幅，本文介绍了研发阶段中对变频器所做的各种评价试验。要完成评价试验，不仅要有良好的实验室、试验仪器等条件，而且要明确试验的目的，规范试验的方法。要求试验人员有足够的细心和耐心。只有这样，才能保证评价试验的准确性和可信赖性，才能保证合格的变频器产品。

参考文献

[1]富士IGBT模块使用手册

[2]变频器驱动手册 变频器驱动手册编辑委员会 日本日刊工业报社