工业变频器研发中的特性检测与试验方法
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每种变频器都有一些通用的软件功能和自己的特殊软件功能。通用软件功能包括一些常见的功能，如加减速功能、直流制动功能、转矩提升功能、转速跟踪功能、瞬停再启动功能等等。专用软件功能更多的是适合于不同应用场合的专用功能。在变频器设计完成之后，对这些软件的功能进行评价称为软件的功能评价。这些试验的目的在于检验软件设计的正确性，以便更好地改正软件中的一些参数。这些试验的项目、条件、方法由于各个厂家生产变频器的不同而不同。其中矢量控制是现在大多数高性能变频器中都带有的一种功能，是区分变频器优劣的一项重要指标。现在主要讲述一下这种功能的评价方案。
从控制策略本身来讲，矢量控制的控制特性主要为电流控制、转矩控制、速度控制和磁链控制。因此作为矢量控制变频器的技术指标为速度控制范围、速度控制精度、转矩控制的响应速度以及转矩控制的精度。下图给出了矢量控制性能评价的几个典型试验波形。
（a）速度静特性 （b）急加减速试验
（c）负载急变特性 （d）转矩控制特性
图7 矢量控制性能评价的典型试验波形
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