剪毛刀架高度控制器的研制 (图)

概述
　　人造毛皮后整理联合烫剪机中剪毛刀架的定位调节，原是人工用按钮控制异步电动机正、反转，通过机械减速器（齿轮装置）后带动剪毛刀架蜗杆，使剪毛刀架做上、下运动至要求的位置。操作烦琐，需反复测量、调整，很难恰好到位，误差大。为此，我们用at89c51单片机构成剪毛高度控制器，对剪毛刀架高度进行自动控制。
　　使用该控制器，只需由触摸开关设定工艺要求的剪毛高度（毫米数），控制器则发出相应的控制信号使剪毛刀架达到希望的高度，并可由工艺人员设置相对的机械零位。对运行状态和参数设置进行数码显示，相应地还有剪毛刀架高度减少及增大指示，控制趋势一目了然。
一．硬件设计
根据用户要求，为不增加成本，驱动电动机仍保持原异步电动机，原机械减速器及剪毛刀架蜗杆等均不改变。这也便于老产品改造。
系统硬件框图如图1所示。
(1)单片机控制系统
　　采用atmel公司的at89c51作为控制器，其性价比高。片内含4kb闪速可编程/擦除只读存储器，128字节ram，32个i/o线，2个16位定时器/计数器，5个两级中断源结构，满足系统要求。
(2)掉电保护
　　如脉冲状态数累计值、当前的状态等输入参数是需要掉电保护的，本系统中采用xicor公司生产的x24c45。它是串行256位nvram，按16