基于PIC16F877单片机的超声波测距系统设计

　　3　超声波接收电路

　　3.1　超声波接收放大电路

　　由于超声波接收头接收到的超声波信号很微弱，所以在其后需加一超声波接收放大电路。该电路采用两个集成运放，设计为两级，两级都为同相输入，因为同相输入的电压放大倍数为1+RfR,所以每一级的放大倍数为10,两级放大倍数接近100倍，这样后续电路就可以很容易地检测到输入的信号。集成运放采用双电源供电，超声波接收放大电路见图4。

　　3.2　信号滤波电路

　　从信号放大电路出来的声波带有一定的干扰，为了去除干扰信号，需要一滤波电路，信号滤波电路选用带通滤波器电路，使其中心频率为40kHz、带宽为2kHz,外加一过零比较器，使输出信号转化为方波信号。信号滤波电路见图5。

　　3.3　信号整形电路

　　从信号滤波电路出来的方波信号很不规则，故其后加一整形电路，整形电路由两级非门串联，并联一电阻组成，整形后再送单片机进行处理，信号整形电路见图6。

　　4　软件程序设计

　　软件采用模块化设计，由主程序、发射子程序等组成，软件程序框图见图7。

　　5　结语

　　本文设计的超声波测距系统采用了单片机编程技术，配合硬件完成了系统的要求，其精度能满足大部分的工程需要。与传统的测距系统相比，具有结构简单、价格便宜、移植性好等特点。