基于AVR单片机捕获中断实现红外线解码的方法介绍

4 软件编程

　　基于AVR单片机的捕获中断来实现红外编码的软件程序流程如图4所示。下面是其C语言程序代码：C程序代码：

　　*pragma interrupt_handler IceInt:6 //中断程序说明

　　void ICEInit(void) //T/C1初始化

　　{

　　TIMSK=0X20; //使能捕获中断

　　TCCR1A=0X00; //T/C1时钟与系统相同，本文使用系统AVR内部自带1MHz振荡源.T/C1时钟周期为1μs

　　TCCR1B=0X81; //使能噪音抑制，下降沿触发中断

　　}

　　void IceInt(void)

　　{

　　static nint oldFall;

　　uint temp,newFall;

　　newFall=ICR1;

　　temp=newFall-oldFall; //计算脉冲加间隔的时间

　　oldFall=newFall;

　　if(temp>1024 temp1225) // "0"信号

　　{

　　temp=0;

　　}

　　else if(temp>2145 temp2345) //“1”信号

　　{

　　temp=1;

　　}

　　else if(temp>13400 temp13600) //header信号

　　{

　　bitcnt=0;

　　data0=0;

　　data1=0'

　　return; //返回，等待下次开始接收

　　}

　　else ///干扰信号

　　{

　　return;

　　}

　　bitcnt++;

　　if(bitcnt16) //开始接收前16位

　　{

　　data0=data0|(uint)temp;

　　data0=data01;

　　}

　　else if(bitcnt==16)

　　{

　　data0=data0|(uint)temp;

　　}

　　else if(bitcnt32) //开始接收后16位

　　{

　　data1=data1|(uint)temp;

　　data1=data11;

　　}

　　else if(bitcnt==32) //接收完最后一位

　　}

　　data1=data1|(uint)temp;

　　}

　　}

　　该单片机的主循环程序中含有一些代码检测bitcnt，当bitcnt=32时，表明一帧数据已接收完成，并将bitcnt设置为0xff，然后对接收的数据进行相应的处理。程序调试最好配合串行通讯来进行，这样可以在PC上显示数据或者画出波形以方便验证。If(temp>1025 temp1225)这条语句是辨识“0”的代码.

　　需要补充的是当键盘按下长达108ms时，发射端开始发送连续信号，与单次发送一样，只是header信号是由9ms的间隔加2.5ms的脉冲组成的。