基于AVR单片机的通用电机控制装置的设计
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1．4 RS-232／485通信电路
为了适应电机控制的网络化、智能化需求，本电机控制器带有RS232／RS485数据接口。用户利用这两种总线接口可以方便地将多个电机控制器连接成网，以方便电机系统的集中化管理。RS485接口电路使用收发控制的“透明化”管理，MAX485芯片的收发切换由NE555组成的单稳态电路自动完成，当单片机需要向RS485总线传输数据时，NE555可自动将MAX485切换至发送状态，数据传送完毕后，MAX485又将恢复至接收状态。RS-232／485总线驱动电路如图6所示。
1．5 电机驱动电路
本控制器的驱动部分使用凌阳SPGT62C19B电机驱动芯片来实现对直流电机和步进电机的驱动。SPGT62C19B是低电压单片式步进电机驱动
器集成电路芯片，其输出电压可达40 V，输出电流可达750mA。设计时，可由输入的逻辑电平来决定输出脉冲的宽度及频率。由该芯片组成的电机驱动系统将脉冲发生器、脉冲分配器、脉冲放大器合为一体，故可省去很多外围器件。与其它部件一样，主控电路也被设计成为一个独立的模块．以方便更换，而且该模块还可用于别的场合。其电机驱动电路图如图7所示。
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