跟我学51单片机（七）——LCD1602液晶显示模块

　　如图2 所示，1602 液晶的控制管脚都接到了单片机管脚上，前文提到，在功能设置指令中可以将液晶设为8 位数据接口和4 位数据接口，图中采用的是8位的数据接口，当然也可以当四位数据接口来用。液晶电源正端接5V，负端接地，背光正端接5V，负端接地。此外，液晶的偏压管脚（VO）接到一个电位器的中间抽头，电位器的两端分别接5V 和地，这样就可通过调节电位器来实现对1602 液晶对比度的调节。经实验测试，笔者手里的1602 液晶的偏压管脚的电压调节到0.3~0.4V 时对比度效果最好，也可以将该管脚通过一个1k 的电阻下拉到地。读者可以自己实践测试。

图2 1602液晶与单片机的连接图

　　三、程序设计

　　在对1602 液晶设计程序前，我们先看下其读写时序图，从图3 和图4 可以看出，1602 液晶的读写操作时序可总结成表4 所示。

图3 1602液晶读操作的时序图

图4 1602液晶写操作的时序图

　　对照时序，我们可以很容易的写出驱动液晶的各个子函数，如下所示。

　　写命令函数：向寄存器写入控制字

　　参数：command － 控制字

　　void LCD_en_command（unsigned char command）

　　{

　　LCD_delay（）； // 延时一段时间

　　LCD1602_RW=LOW; // 写命令时，R/W 为低电平

　　LCD1602_RS=LOW; // 写入指令，RS 为低电平

　　LCD1602_EN=HIGH; // 置高使能线

　　LCDIO=command; // 接收命令字并送到数据总线上

　　LCD1602_EN=LOW; // 在使能线的下降沿写入数据

　　}

　　写数据函数：向寄存器写入数据

　　参数：dat － 待要显示数据

　　void LCD_en_dat（unsigned char dat）

　　{

　　LCD_delay（）； // 延时一段时间

　　LCD1602_RW=LOW; // 写指令时，R/W 为低电平

　　LCD1602_RS=LOW; // 写入数据，RS 为高电平

　　LCD1602_EN=HIGH; // 置高使能线

　　LCDIO=dat; // 接收数据并送到数据总线上

　　LCD1602_EN=LOW; // 在使能线的下降沿写入数据

　　}