编码器应用问答

　　4 在传动链条的链轮上获得直线位移信息。

　　5 在同步带轮的同步带上获得直线位移信息。

　　6 使用安装有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁材料表面获得位移信息(避免滑差)。

　　7 使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(数据处理中须克服叠层卷绕误差)。

　　8 类似7，使用带小型力矩电机的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息(目前德国有类似产品，结构复杂，几乎无叠层卷绕误差)。

　　七 增量光栅Z信号可否作零点?圆光栅编码器如何选用?

　　无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可达到同AB信号相同的精确度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可先用普通的接近光电开关初定位，然后找最为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。

　　根据你的细分精度要求和分辩率要求选用。精度高自然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选用高线纹数的圆光栅编码器了。

　　八 增量型编码器和绝对型编码器有何区别?做一个伺服系统时怎么选择呢?

　　常用的为增量型编码器，如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。

　　测速度用常用增量型编码器，可无限累加测量;测位置用绝对型编码器，位置唯一性(单圈或多圈)，最终看应用场合，看要实现的目的和要求。

　　九 绝对型旋转编码器选型价格

　　绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位，价格可以从几百元到1万多不等;

　　绝对编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等。

　　旋转光电编码器测量角度和长度，已是很成熟的技术了，现今再用上高精度大量程的绝对型编码器，大大提高了测量精度和可靠性，而且经济实用。就目前来看，其仍然是测量长度的最多选择。

　　十 从增量式编码器到绝对式编码器?

　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

　　解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控自动化程序中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

　　比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

　　这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了绝对编码器的出现。

　　绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控自动化定位中。

　　测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。

　　十一 能不能提示下选用绝对型编码器应注意哪些事项?

　　(一)机械部分

　　1.测长度还是测角度，测长度如何通过机械方式转换。测角度是360度内(单圈)，还是可能过360度(多圈)。生产过程是一个方向旋转循环工作，还是来回方向循环工作。

　　2.轴连接安装形式，有轴型通过软性联轴器连接，还是轴套型连接。

　　3.使用环境：粉尘，水气，震动，撞击

　　(二)电气部分

　　1.连接的输出接收部分是什么?

　　2.信号形式?

　　3.分辨率要求?

　　4.控制要求?

　　十二 从单圈绝对