采样控制系统时间响应特性及其计算方法
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4 结论
本文应用提升技术，将周期时变的采样控制系统转化为线性时不变离散控制系统，然后求解出提升系统的时间响应，再经过逆提升处理，解算出采样控制系统的时间响应。这种方法的优点在于考虑了连续被控对象在采样时刻之间的动态性能，因此相比于传统采样控制系统时间响应的计算方法，更具实际意义。
参考文献：
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［４］T.Chen,B.A.Francis.Optimal Sampled_data Control Systems［Ｃ］．Springer_Verlag,1995
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