无线倾斜鼠标-加速度计的XBee演示

　　设置为模拟输入D1：ATD1 = 2

　　设置为模拟输入D2：ATD2 = 2

　　设置为数字输入D3：ATD3 = 3

　　设置为数字输入D4：ATD4 = 3启用数字输入上拉D3和D4组成：ATPR = 0x03的

　　设置采样率100ms的：ATIR = 0x64

　　写参数到非易失性内存：ATWR 接收器：发送命令序列字符输入的XBee命令模式：+ + +

　　恢复默认参数：ATRE

　　设置接收目的地址：ATDL = 0x5678

　　设置接收器的源地址：ATMY为0x1234

　　设置接收器输入地址：ATIA = 0x5678启用UART输出：阿蒂乌= 1

　　设置P0以驱动LED RSSI根据信号强度：ATP0 = 1

　　写参数到非易失性内存：ATWR 一旦模块的配置和动力，每100ms发送器将发送到以下信息接收的数据包：

射频数据字节的结构如下：

　　3.2。加速度计 该ADXL335是一种小型，薄，低功耗，完全3轴加速计的输出信号电压调节。该产品的措施以最小的满量程范围为± 3克加速它可以测量在倾斜感应应用重力静态加速度，以及动态加速度运动，冲击或振动产生的。用户选择了使用CX，CY，并在XOUT，YOUT和ZOUT引脚CZ电容加速度计的带宽。带宽可以选择以满足不同应用，为0.5赫兹到1600赫兹的X和Y轴，和一个0.5赫兹到550赫兹的Z轴范围。 该ADXL335采用感应X，Y，Z轴结构单一。因此，这三个轴?感方向是高度正交的，很少有交叉轴