新闻中心

EEPW首页 > 嵌入式系统 > 设计应用 > STM32+A3P125 图形控制器方案,多参数监护仪数据采集模块深度解析

STM32+A3P125 图形控制器方案,多参数监护仪数据采集模块深度解析

作者:嵌入式芯视野 时间:2025-07-01 来源:今日头条 收藏

本文引用地址:https://www.eepw.com.cn/article/202507/471887.htm


一、生理信号采集与转换架构

多参数监护仪模块是将人体生理信号转化为数字信号的核心单元,其架构遵循 “传感器感知→信号调理→模数转换→数字处理” 的标准化流程:

1. 传感器类型与生理信号转换

传感器类型

生理信号

转换原理

典型芯片 / 方案

ECG 电极阵列

心脏电活动

体表电位差采集

10 电极组合(VR/VL/VF 等)+ INA128 仪表放大器

SpO2 指夹探头

血氧饱和度

660nm 红光 / 940nm 近红外光吸收

双波长 LED + 光电二极管(如 APDS-9008)

NIBP 袖带

无创血压

振荡法测量袖带压力波动

MPX5050 压力传感器 + 气泵控制电路

热敏电阻

体温

电阻值随温度变化(如 PT1000)

NTC 热敏电阻 + 恒流源电路

有创血压探头

有创血压(IBP)

导管内压力转换为电压信号

压阻式压力传感器(如 MS5421)

呼吸阻抗电极

呼吸频率(RESP)

胸壁电阻抗变化(4~30kHz 激励电流)

恒流源 + 仪表运放(如 IS

二、硬件架构与系统定位

该方案通过 STM32 与 A3P125 FPGA 协同工作,构建适用于医疗监护仪的 LCD/VGA 显示系统,核心优势在于:

  • STM32 主控:负责参数配置、图形数据传输,采用并行总线与 FPGA 高速通信;

  • A3P125 FPGA:生成显示时序(像素时钟、行同步、场同步),驱动 LCD/VGA 屏幕实时渲染波形与数据;

  • 应用场景:多参数监护仪的波形显示、菜单界面、趋势图绘制,当前支持 640×480@60Hz VGA 分辨率。

监护仪模块框图 监护仪模块框图

屏显模式(Display Mode)

  • 通信接口:STM32 通过 FSMC 并行总线(8/16 位)与 FPGA 连接,寄存器地址映射如下:

  • 寄存器地址功能描述示例值(640×480)0x00分辨率配置0x02(640×480)0x04刷新率配置0x3C(60Hz)0x08图像缓冲区起始地址0x0000(SDRAM 偏移量)

  • BMP 数据写入:STM32 将预处理的 BMP 图像数据(如心电波形)按行写入 SDRAM,每像素占用 2 字节(RGB565 格式)。

逻辑框图

  • 时序参数(640×480@60Hz):像素时钟:25.175MHz行时序:总周期 800 像素(640 有效 + 160 消隐)场时序:总周期 525 行(480 有效 + 45 消隐)

  • SDRAM 控制:FPGA 通过地址计数器按行读取数据,支持突发长度(Burst Length)为 4 的猝发传输,提升数据吞吐量。

三、程序示例与代码框架1. STM32 并行总线配置(FSMC 接口)

/* STM32 FSMC配置 - 16位并行总线 */void FSMC_LCD_Init(void) {
 FSMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing = {0};  
 /* 配置FSMC地址/数据复用模式 */
 Timing.AddressSetupTime = 0x0F;       // 地址建立时间(15个HCLK周期)
 Timing.AddressHoldTime = 0x0F;         // 地址保持时间(15个HCLK周期)
 Timing.DataSetupTime = 0x3F;           // 数据建立时间(63个HCLK周期)
 Timing.BusTurnAroundDuration = 0x00;   // 总线切换周期(0)
 Timing.CLKDivision = 0x00;             // 时钟分频(0)
 Timing.DataLatency = 0x00;             // 数据延迟(0)
 Timing.AccessMode = FSMC_ACCESS_MODE_A; // 访问模式A
 
 /* 使能FSMC时钟与GPIO */
 __HAL_RCC_FSMC_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
 __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();  
 /* 配置FPGA寄存器写函数 */
 #define FPGA_REG_ADDR  ((uint32_t)0x60000000)  // FPGA寄存器基地址
 #define FPGA_SDRAM_ADDR ((uint32_t)0x64000000)  // SDRAM基地址
 
 /* 示例:写入分辨率寄存器 */
 void FPGA_WriteReg(uint8_t reg, uint32_t value) {
   *(uint32_t*)(FPGA_REG_ADDR + reg) = value;
 }  
 /* 示例:写入BMP数据到SDRAM */
 void FPGA_WriteSDRAM(uint32_t addr, uint16_t* data, uint32_t len) {    uint32_t* sdram_ptr = (uint32_t*)(FPGA_SDRAM_ADDR + addr);    for (uint32_t i = 0; i < len; i++) {
     *sdram_ptr++ = (uint32_t)data[i];
   }
 }
}

2. A3P125 FPGA 核心代码框架(Verilog)

module vga_controller (
   input wire clk_25m,       // 25MHz像素时钟
   input wire rst_n,        // 复位信号
   input wire display_en,   // 显示使能
   input wire [31:0] reg_addr, // 寄存器地址
   input wire [31:0] reg_data, // 寄存器数据
   input wire reg_we,       // 寄存器写使能
   
   // SDRAM接口
   output wire [12:0] sdram_addr,
   output wire [15:0] sdram_dq,
   output wire sdram_cke,
   output wire sdram_cs_n,
   output wire sdram_ras_n,
   output wire sdram_cas_n,
   output wire sdram_we_n,
   output wire sdram_ldqm,
   output wire sdram_udqm,
   
   // VGA接口
   output wire vga_hsync,   // 行同步
   output wire vga_vsync,   // 场同步
   output wire [15:0] vga_rgb // RGB565色彩);

   // 寄存器配置模块
   reg [31:0] config_reg[0:15]; // 16个配置寄存器
   always @(posedge clk_25m or negedge rst_n) begin
       if (!rst_n) begin
           // 初始化寄存器
           config_reg[0] <= 32'h00000200; // 分辨率640×480
           config_reg[1] <= 32'h0000003C; // 刷新率60Hz
       end else if (reg_we) begin
           config_reg[reg_addr[4:0]] <= reg_data;
       end
   end
   
   // 显示时序生成模块
   reg [11:0] h_counter = 0; // 行计数器(0~799)
   reg [11:0] v_counter = 0; // 场计数器(0~524)
   wire h_valid = (h_counter >= 0 && h_counter < 640);
   wire v_valid = (v_counter >= 0 && v_counter < 480);
   wire pixel_valid = h_valid && v_valid;
   
   // 行同步生成
   assign vga_hsync = (h_counter >= 656 && h_counter < 752) ? 1'b0 : 1'b1;
   // 场同步生成
   assign vga_vsync = (v_counter >= 490 && v_counter < 492) ? 1'b0 : 1'b1;
   
   // SDRAM地址计数器
   reg [19:0] sdram_addr_counter = 0;
   always @(posedge clk_25m or negedge rst_n) begin
       if (!rst_n) begin
           sdram_addr_counter <= 0;
       end else if (display_en && pixel_valid) begin
           sdram_addr_counter <= sdram_addr_counter + 1;
       end
   end
   
   // SDRAM数据读取(简化模型)
   assign sdram_addr = sdram_addr_counter[15:3]; // 地址映射
   assign sdram_dq = 16'hZZZZ; // 读操作时浮空,实际需控制SDRAM时序
   // SDRAM控制信号(简化,实际需完整时序)
   assign sdram_cke = 1'b1;
   assign sdram_cs_n = ~display_en;
   assign sdram_ras_n = 1'b1;
   assign sdram_cas_n = display_en && pixel_valid ? 1'b0 : 1'b1;
   assign sdram_we_n = 1'b1;
   assign sdram_ldqm = 1'b0;
   assign sdram_udqm = 1'b0;
   
   // VGA色彩输出(从SDRAM读取数据)
   reg [15:0] current_pixel;
   always @(posedge clk_25m or negedge rst_n) begin
       if (!rst_n) begin
           current_pixel <= 16'h0000;
       end else if (display_en && pixel_valid) begin
           // 实际项目中需通过SDRAM控制器读取数据
           current_pixel <= 16'h0000; // 示例值,实际为SDRAM数据
       end
   end
   
   assign vga_rgb = current_pixel;endmodule

四、开发进展与优化方向

  1. 当前成果:完成 640×480 分辨率的 VGA 时序生成;实现 STM32 与 FPGA 的并行总线通信(数据传输速率≥10MB/s);

  2. 待改进点:分辨率扩展:支持 1024×768 等更高分辨率,需升级 FPGA 至更大容量型号;显示流畅性:优化 SDRAM 突发传输效率,降低画面撕裂;抗干扰设计:增加 EMI 滤波电路,满足医疗设备电磁兼容性(EMC)要求。

该方案通过 STM32 与 FPGA 的优势互补,在医疗监护仪显示领域实现了高性能与低成本的平衡,尤其适合对实时波形显示有较高要求的场景,如心电图、血氧波形的动态渲染。




关键词: 数据采集

评论


相关推荐

技术专区

关闭